摘要：对现代水利理论基础进行概括性总结,并谈谈自己的一些体会和见解。

摘要：针对韩江下游及三角洲地区水资源开发利用存在的问题 ,文章提出由高陂水库、永定 (棉花滩 )水库、潮州供水枢纽和出海口五大桥闸组成本区域水资源优化配置骨干工程体系 ,以满足本区域供水需求。

摘要：针对TPS型并联机械手的设计问题,提出一种退化结构:在三自由度并联机构基础上,采用退化结构对动平台的X、Y两方向进行约束,得到新型的具有3R1T四自由度的TPS型并联机构,并在该机构基础上,采用了螺旋理论对其运动特性进行分析,进一步给出了该类型机构的正解、反解位置特性。结果表明:该机构具有计算简单、易实现实时控制等特点,为该类型机构进一步深入研究打下基础。

摘要：结合江西理工大学机电工程学院教学质量评价体系,针对评价工作实施中的具体问题,应用数据库技术,分析了学院教学质量评价信息管理系统的需求,并完成了该系统的设计。

摘要：针对在危险环境下对移动机器人的运动要求,设计了一种简易的具有避障功能的小型地面移动机器人,阐述了其机构设计及其控制实现。

摘要：近几年，国家经济体制改革步伐加快，各种优惠政策相继出台和融资渠道不断拓宽，地方政府对中小水电开发的积极性日趋增高。我国中小水电资源十分丰富，可开发容量达１．３９亿ｋＷ，截至１９９６年底，中小水电装机达２１００万ｋＷ，占开发量的１５％。全国有中小水电的...

摘要：综述了摩擦学在国内外的发展历程和趋势,着重分析了摩擦学的几个主要研究方向的研究与发展,提出了摩擦学发展的一些见解.

摘要：以大量的工程监测数据为依据,对基础不均匀沉降与岩层倾角的关系进行了系统的分析,给出了建筑基础不均匀沉降与岩层倾角关系的数学模型。

摘要：针对四种典型工况,开展了轮印载荷作用下甲板板架结构动力响应数值仿真研究,讨论了不同工况下相同轮印载荷大小下甲板板架结构弹塑性响应,对比了每种工况下甲板板架结构的应力、应变以及塑性变形情况.结果表明:轮印关于纵向骨材对称纵向布置时,轮印载荷作用下甲板结构塑性变形值最大,此种工况最为危险.此外,针对轮印对称纵向布置工况的最危险情形,运用弹塑性设计方法,基于许可永久变形设计准则,得到了特定轮印尺寸和板架尺寸下甲板板厚设计曲线,并且给出了实际板厚设计案例.

摘要：南京林业大学汽车设计专业根据实践教学的组成和要求,分析在新形势下存在的问题,并对该专业实践教学环节改革进行了探讨和实践,突出学校培养特色,达到了预期培养目标。