摘要：基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性.

摘要：随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。

摘要：目前关于闸门止水系统布置在上游面还是下游面,一般全凭经验决定,缺少数据支撑。以某水利工程平面钢闸门为实例建立有限元模型,应用ANSYS软件对比前、后两种止水方式下平面闸门各构件的应力分布及主横梁的挠度变形。结果表明:闸门构件应力满足强度要求,部分小范围内存在应力集中现象;采用后止水时闸门面板应力分布均匀,主横梁抗变形能力强,且边梁的最大折算应力值较小,其它构件在两种止水方式下的静力特性无显著差异。分析成果可为类似工程止水布置以及闸门设计提供参考。

摘要：该系统设计主要分为功能模块的源代码设计以及后台数据库的设计。使用的是HTML+CSS+JS进行前台页面交互设计,并通过PHP与MySQL的连接,构建一个基于B/S模式下的WEB宿舍管理系统。该系统操作简易、实用性良好,在保持系统能够正常运行的前提下,能保证系统管理有效性以及提高管理效率。能有效帮助宿舍从业人员进行宿舍管理,极大地提高工作人员的工作效率。

摘要：通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。

摘要：本文介绍了胜利石油管理局勘察设计研究院局域网建设过程中有关结构化布线、网络拓扑结构、设备选型及网络操作系统，简单介绍了网络的应用情况。

摘要：文章针对目前国内燃气轮机体积与质量大、重型燃气轮机的设计经验无法直接用于微型燃气轮机,不适用于汽车使用的现状问题进行研究,通过采用航空材料、冷却设计及分析温比及压比对总体尺寸的影响进行优化设计,将燃气轮机的体积和重量减少,使得它在混合动力汽车上的批量应用得以实现,最终提高汽车的动力性与经济性。

摘要：职前教师的跨学科素养直接关乎中学物理课程中“跨学科实践主题”的教学效果,并影响基础教育课程改革的成效。中学物理教学理论与教学设计课程是物理学师范类专业的唯一一门教师教育类的核心课程,承担着培养师范生跨学科教学素养的任务。以此课程为例,寻找总结当前物理学师范专业教师教育类课程在培养师范生跨学科教学素养方面的教学挑战;挖掘课程发展与跨学科教学素养同向同行的内涵;提出基于跨学科教学素养的课程培养模式。

摘要：生物引导放疗(biology-guided radiotherapy, BgRT)是一种将PET-CT与直线加速器(LINAC)相结合的外照射放疗方式。BgRT通过PET示踪剂,利用从肿瘤组织处发射出的PET信号进行实时追踪,引导LINAC的治疗束对肿瘤靶区实现定位和照射。相比于传统的LINAC系统,BgRT系统的硬件设计、软件算法、系统整合和使用流程等诸多方面都更为复杂。RefleXion Medical公司研制出了全球首台BgRT系统,但该系统主推的Bg RT核心功能尚处于研发阶段。该研究对Bg RT的技术优势和潜在挑战等方面进行了探讨和展望。