摘要：相比现有中大口径弹药所配的激光近炸引信,小口径激光近炸引信受体积小的限制,系统功耗也须控制在更小范围,面临更严重的干扰问题。分析了影响系统稳定工作和定距性能的各种干扰源,包括发射模块辐射干扰、电源抖动干扰和假目标干扰,从而在电路设计、PCB制板、光学系统设计及程序设计等方面采取了一系列抗干扰技术措施。以小口径榴弹为依托研制了原型样机,并成功进行了靶试。测试和实验表明,系统功耗低,工作电流小于90mA,对垂直灰铁目标板作用距离大于5m。静态推靶实验和高过载条件下的靶试结果表明,该样机能够有效抵御弹道中各种干扰并可靠作用。

摘要：针对周视脉冲激光引信在超低空条件下照射到海面时产生的海杂波干扰信号易使激光引信虚警率高的问题,以激光散射特性和海面运动特性为基础,提出了一种基于面元积分法的宽波束激光照射面积自适应解算方法,建立了周视脉冲激光引信海杂波回波功率模型。仿真结果表明:海面风速越大、激光入射角越大,海杂波回波功率越强;相同条件下,入射角为90°时的回波功率约为60°时的2倍,约为45°时的3倍。该方法可以作为周视脉冲激光引信海面试验的有效补充,可为超低空条件下抗海杂波干扰设计提供技术支撑。

摘要：激光引信具有抗电磁干扰能力强、定角/测距精度高和系统体积小等优点,因较高的虚警率在防空导弹领域未得到的广泛应用。通过对信号特征提取方法的等级分析,讨论了激光引信回波信号的能量、延时、脉宽特征提取方法以及信息融合对抗干扰性能和引战配合效率的贡献。以防空导弹周视激光引信为背景,采用线阵探测器,设计了一种基于多特征的目标识别算法,明显提高了目标探测的可靠性,具备在110 m能见度下正确检测典型反舰导弹目标的能力。

摘要：激光引信通过周向多通道布局可以实现对导弹类目标的无盲区探测,以轮流主动窄脉冲探测方式,能够获得弹目距离、脱靶方位、目标类型等信息,同时因其窄波束、无旁瓣的特点具有较小的启动区散布,为防空导弹的高效引战配合提供了重要技术途径。在分析防空导弹引战配合影响因素的基础上,设计了一种基于八通道周视激光引信的引战系统总体方案,融合了激光引信测得的弹目距离、脱靶方位和目标类型等信息。典型弹道条件下的引战配合仿真计算结果表明,单发杀伤概率在有激光引信信息时最多可提升10%以上,可为防空导弹引战系统和激光引信总体设计提供借鉴。

摘要：半主动激光寻的制导技术因其高精度而广泛应用于导弹、炮弹和炸弹等领域,但配套的目标激光指示始终是困扰其使用灵活性的最主要问题。针对无人值守激光目标指示器全空域目标被动声定位的系统需求,设计了一种五元立体声阵并制作了原理样机,推导了基于时延估计的目标定位参数解的表达式。通过对悬停直升机目标进行声测定位结果分析表明:五元立体声阵可以实现对声源目标进行测向和测距,角度估计精度较高,误差小于2°。

摘要：对旋转导弹的引战系统设计和技术进行了综述。介绍了旋转导弹对引战系统提出的杀伤概率要求高、对付多目标能力、抗干扰能力强、可用资源有限和低成本等要求。分析了总体设计中采用的固定引信天线倾角和战斗部飞散区倾角的经典设计方案,引信抗干扰能力提高,以及主流采用的离散杆和聚焦两种战斗部等引战系统发展现状。讨论了旋转导弹引战系统的发展及其关键技术,其中包括引战系统总体设计中的多信息融合引战配合、制导引信一体化(GIF)和引战配合仿真验证;引信设计中的近炸引信抗干扰、引信安全系统;战斗部设计中的定向杀伤和多模战斗部等。研究对旋转导弹引战系统的设计有一定的参考意义。

摘要：研究升力式飞行器多约束航迹规划与跟踪制导律设计。考虑到飞行器为满足任务需求规定了一定范围的禁飞区,为确保滑翔段末状态处于中末制导交班窗口内设置了严格的终端约束,导致传统基于最大升阻比、平衡滑翔策略的航迹规划不适用。针对飞行器在不同空域的动力学特性,结合飞行策略预划分手段分段提出不同状态下的攻角、倾侧角剖面,通过优化剖面构型参数将无穷维轨迹优化问题转化为有限维参数规划问题,完成多约束航迹规划。最后,考虑到气动不确定性带来的轨迹偏差,利用线性二次型调节器以位移加权误差最小为优化指标完成轨迹跟踪制导律设计,实现对规划航迹的在线纠偏,并通过仿真分析验证所提方法的有效性。

摘要：为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。

摘要：针对制导一体化引信宽波束赋形需求,提出了一种前向探测波束宽度的计算方法。该方法将导弹速度、目标速度、交会角、弹目距离、脱靶量、导弹攻角、角度指向误差、目标几何尺寸、数据处理周期等因素考虑在内,在给定交会条件下,根据计算的前向探测波束边界最大值确定前向探测波束宽度。仿真结果表明,采用该方法计算的前向探测波束宽度,结合宽波束赋形设计,可保证制导一体化引信实现对目标的持续探测和跟踪。

摘要：针对实际弹道在气动、推力偏差和大风干扰下会偏离规划好的标称弹道,进而造成较大的位置、速度散布并产生额外的控制负担的问题,本文开展滑翔导弹轨迹跟踪与能量管理算法模型研究。首先基于任务预划分手段并结合拉偏情况下的计算结果,将弹道预先划分为跟踪段与控速段。在此基础上,跟踪段与控速段各自建立轨迹跟踪模型和空气刹车+倾侧角反转逻辑模型,实现分段减小末端速度、位置散布的目的。最后分别开展对比仿真和蒙特卡洛打靶,仿真结果表明,本文所提出的模型控制误差小于允许范围内且制导精度优于传统跟踪方案,从而为滑翔导弹轨迹跟踪方案提供潜在的技术途径。