摘要：介绍了光电电流互感器及其高压侧数字输出编码模块的基本原理,着重阐述了CRC编码模块的设计过程,从理论上分析了CRC校验码,并给出了实现CRC校验码的VHDL程序,在现场可编程门阵列(FPGA)上得到实现,继而将组帧数据进行曼彻斯特码编码,然后通过光纤传输至低压侧。本方案能够满足光电电流互感器对数据通讯的快速性、可靠性要求,对于电力通信系统具有广泛的应用前景。

摘要：文章在阐述针织面料生产技术的基础上,通过测试不同纤维组成和组织结构的面料性能,探索了高透湿纤维针织面料创新设计与服用舒适性的关系。提出将高透湿纤维在针织物上的应用需与服装工效学相结合,兼顾面料的实用性与舒适性。

摘要：针对即将建设的江苏省年检800万只智能电能表超大规模全自动检定系统工程建设需要,介绍了一种主要由自动化仓储、AGV、机器人、检测装置等组成,适合超大规模系统建设要求的电能表全自动检定系统的组建方法、软件架构和关键设计,重点讨论了检定任务调度设计,包括检定任务调度设计要求,两种按要求设计的检定任务调度方法,两种调度方法适用场景的简单对比等,探讨电能表自动化检定的新方法、新思路;所介绍内容已通过仿真验证,为研究和建设超大规模智能电能表全自动检定系统提供了一个新的可供借鉴的参考方案。

摘要：针对江苏省即将建设具有年检800万只智能电能表能力的超大规模智能电能表自动化检测系统工程建设需要,本文研究了电能表全自动检测系统现状,提出了适合建设超大规模智能电能表自动化检测系统的技术方案、系统组成及特点,并设计、实现了用于验证该方案的仿真系统。所介绍方案主要由AGV、RGV机器人、检测装置等组成,具有技术先进、组装灵活、易于故障维护等特点。通过使用仿真技术,为研究超大规模智能电能表自动化检测关键技术搭建了数字化平台,为今后工程建设提供了大量可参照的建议和方法,降低了建设风险和成本,提升了工程建设标准和质量。

摘要：针对电力计量检定数字化车间稳定性运行要求,本文设计并建立一种数字化车间3D动态感知监控系统。设计基于数据层、传输层、服务层、展示层的监控系统技术架构。为降低仿真监控系统计算复杂度,采用外观建模、行为建模、仿真程序设计、仿真场景搭建的逐级分层建模方法,并对3D场景进行模型优化、程序优化、综合优化。提出秒级生产数据同步与流式处理技术,分散数据处理压力,采用过程平滑处理与数据容错机制,确保3D监控系统与实际生产过程同步。本文设计的电力计量检定数字化车间3D动态感知监控系统在国网26个网省公司得到了推广应用,实现了数字化车间3D虚拟巡检与协同故障处理,系统运行效率显著提升。

摘要：针对节律运动突变碰撞力大和柔顺性低的问题,改进基于Hopf振荡器的中枢模式发生器模型,提出一种节律柔顺行走控制方法。分析Hopf振荡器输出信号与关节运动之间的关系,整合膝关节变量,改变神经元之间的作用关系,实现对称步态和非对称步态行走;分析节律运动碰撞力突变对四足机器人行走产生的负面影响,提出基于碰撞力大小和四足机器人身体姿态的柔顺性评估方法;通过连续调整碰撞阶段大腿的摆动幅度,增大摆动周期,减小碰撞阶段的关节运动速度,形成机器人本体与地面之间的缓冲,实现节律柔顺行走。四足机器人慢走步态和对角小跑步态仿真实验验证了该控制方法的有效性。

摘要：针对即将建设的江苏省年检800万只智能电能表超大规模全自动检定系统工程建设需要,介绍了一种主要由自动化仓储、AGV搬运、机器人挂表、检测装置检测等环节组成,适合超大规模系统建设要求的电能表全自动检定系统的工艺流程、控制系统软件架构和通信规约设计原则,重点讨论了检定任务自动化执行过程,包括检定任务自动化执行过程设计思路,检定任务自动化执行过程设计及其改进方法,不同设计方法的优缺点分析等,探讨电能表自动化检定的新方法、新思路。

摘要：为适应智能电能表自动化检定的要求,设计了由图像处理技术完成外观检测功能的系统,实现了外观检查的自动化,解决了人工检测方法工作量大、效果不佳的问题;系统采用高性能CCD相机完成图像采集,确保图像信息丰富完整;利用图像平滑去噪、形态学处理等技术完成图像的预处理,大幅降低后续比对的难度;运用基于高斯金字塔的混合配准算法完成图像配准,最终实现待检图像与模板图像之间匹配程度的检测;该方法检测时间短,正确率高,已成功应用于省级计量中心电能表自动化检定线,满足生产需求。

摘要：为实现国网范围内智能电能表自动化检定能力共享、适应智能电能表差异化、波动性的需求特点,本文探讨了智能电能表自动化检定的省级协同调度策略。首先,提出了层次动态任务调度机制,以实现自动化检定车间系统及设备运行状态的实时管控;基于模块化思想设计自动化检定车间的生产调度系统;设计了基于时间窗的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径冲突规避算法,以提高AGV的传送效率;其次,提出了基于自适应混合作业协同域的生产调度柔性管理策略;其研究成果已得以应用,取得了初步成效,满足了智能电能表的用表需求。