摘要：目的探讨MRI三维重建技术在取出面部注射填充物中的临床应用。方法2019年12月至2020年6月共收治28例面部注射填充术后患者,患者主诉以局部结节、肿胀变形、疼痛为主。所有患者术前行MRI三维重建检查,分析注射物的量、位置及层次,根据影像学结果将切口设计于发际线、鼻孔缘、口腔内等较隐蔽处,行注射物取出术,术后3个月行MRI三维重建检查,观察治疗效果。结果本组中有1例患者术后出现伤口感染,经局部换药后愈合,其余患者术后伤口均一期愈合。术后3个月MRI三维重建检查,26例无明显软组织填充剂残留,另2例有局部残留,二次手术后无明显软组织填充剂残留。本组28例患者对术后效果表示满意。结论MRI三维重建技术可以辅助分析注射物的性质及分布范围,进行良好的术前评估,结合患者的症状及查体情况,综合设计手术方案,对术中取出面部注射物有极大的益处,值得临床推广。

摘要：工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求,研究与设计了一种ATC智能数据采集系统。采用单片机直接采集读取各个传感器的数据,中控系统控制模块和数据采集系统、安全报警系统通过通讯总线进行连接,通过通讯模块接口与上位机连接,实现总体运行情况的实时监控。应用结果表明:此系统设计经济成本低、可靠性高、硬件安装简单,实现自动控制。