摘要：结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性。本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计。仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。

摘要：提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.

摘要：采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。

摘要：为实现对复杂的主被动雷达导引头的自动测试,以PXI总线作为测试平台,建立了先进的现代自动测试系统。分析了主被动雷达导引头的自动测试系统的基本原理。描述了测试系统组成和结构。给出了硬件和软件设计方法。模拟运行表明,该系统设计合理、性能稳定、技术参数满足主被动雷达导引头的测试需求。

摘要：采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。

摘要：介绍了基于PSD31 1的单片机智能系统在导弹绝缘电阻测试中的应用。阐述了单片机智能测试系统的设计 ,以及绝缘电阻测试系统的组成。

摘要：本文介绍了红外热成像技术和神经网络的基本概念,详细介绍红外热成像和神经网络诊断印制电路板故障系统的硬件和软件设计。通过对温度明显改变的部件温度增量差进行神经网络分析的故障识别,减少了定位故障元器件的时间和测试程序集的复杂度。

摘要：介绍了一种基于虚拟仪器结构的导弹自动测试系统,详细讨论了该系统的硬件配置和在lab win-dows/CVI环境下的软件模块化设计,并把在线帮助融合于测试过程之中。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的可维修性和可靠性,实现了对导弹武器装备的模块化、快速化和自动化测试。

摘要：针对闪烁噪声下非线性非高斯系统的目标跟踪问题,首先建立了闪烁噪声的数学模型;然后分析了传统粒子滤波算法的优劣点,在此基础上,引入容积卡尔曼滤波算法,重新设计粒子滤波的重要性密度函数,提出用容积粒子滤波算法来跟踪目标。最后进行了仿真分析与对比。仿真结果表明,闪烁噪声条件下,容积粒子滤波算法的跟踪误差分别是传统粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法的1/5和1/2,有更高的跟踪精度;而运行时间仅是无迹粒子滤波算法的1/2,且跟踪稳定性更好。

摘要：本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测,电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和准确性高等特点。