摘要：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2~5 W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

摘要：提出了一套物联网型电击式杀虫灯,其兼容性强,通过远程升级固件包,维护方便.该设备可以与外置摄像机建立连接构成虫情测报型,实现智能远程监测与远程操控.设备的状态信息均通过4G网络上传到智慧云平台界面进行指标显示,用户可通过云平台网页端和APP小程序查看设备状态信息.本设备使用编程与硬件相结合的设计思想,真正达到智能杀虫以及智慧测报预警的效果.经过测试,结果表明其具备较高的稳定性和实用性.

摘要：介绍一种基于等精度测量的数字频率计的设计方案,该频率计在每个不同测频范围内保持精度不变,且对于幅度值较小的高低频信号能够准确测出.采用多通道的放大整形电路,故能在较宽的频率和幅度范围内对频率、周期、占空比、两路信号的时间间隔等参数进行测量.又结合STM32单片机强大的数据处理能力,将基准频率提高以获取更高的测量精度,还增加软件滤波使测量结果更为稳定.仿真和实验结果表明其测量精度高,有较高的稳定性.

摘要：本文提出了一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置的创新实践方案,采用双STM32F103RBT6单片机作为智能控制中心,通过引入串口通信和外部中断检测技术把电动机主控器和信息处理与显示控制系统联系起来,组成完整的多功能清洁干燥装置。该一体化系统使用编程思路与硬件设计相结合的方法控制装置实现鞋底清洁、雨伞干燥、人机界面交互的功能,具有电路简单灵活、元件识别度高的特点。用户可通过电阻触摸屏直接查看设备的实时状态。经过测试,结果表明其具备较高的稳定性和可行性。