摘要：首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system,INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。

摘要：论文设计了一种适用于数字家庭的门控系统。系统以高速低功耗的s3c6410为控制核心,以嵌入式Linux系统为操作系统。利用摄像头模块完成图像捕捉,然后基于OpenCV库,用主成分分析的方法实现人脸识别,在模拟的楼道环境下,通过多次实验测定了建立人脸库的参数。再控制GSM模块向用户发送短信,用户可通过BOA Webserver对监控画面进行浏览。另外还基于MiniGUI库设计了良好的人机界面。系统低成本、高可靠性、便捷性和良好的可扩展性等特点,使得系统在数字家庭的智能门禁领域具有广阔的应用前景。

摘要：研究了在-20~40℃环境温度下633nm内腔式He-Ne激光管的自由运转特性,设计了激光器系统的预热和稳频控制方案,实现了633nm内腔式He-Ne激光器的频率稳定。当室温约为24℃时,锁定后的热稳频激光器与高精度碘稳定激光器的拍频结果显示,3h内频率的相对标准不确定度为u=6.4×10^(-9),阿伦方差为7.0×10^(-9)(采样时间τ=1s),3个月内的频率复现性优于4.6×10^(-11)。研究了在-20~40℃范围内不同环境温度下锁定后输出激光的频率漂移规律,实验结果显示,稳频后激光输出频率随环境温度的漂移量约为293kHz/℃,与采用压力估算模型计算得到的漂移值268kHz/℃相一致。因此,当激光器工作在一个较大的温度范围内时,可以通过插值校准来获得更准确的参考输出频率。