摘要：本文对混凝土裂缝的种类和产生的原因作较全面的分析、总结,并提出了有效预防处理措施,以方便设计、施工找出控制裂缝的可行办法,达到防患于未然的作用。

摘要：利用欧姆龙视觉对芯片颜色、形状等进行识别,ABB工业机器人与视觉通信接收视觉对芯片拍照图像处理输出信息,编程实现芯片的分拣程序等处理,通过视觉参数的巧妙设置调试及机器人程序设计实现了芯片快速识别和定制分拣等任务,提高了分拣系统生产效率和柔性。CHL-DS-01工业机器人PCB异形插件工作站是全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项的技术平台。

摘要：完成了在YL-235A中实现连续下料的处理,提高了系统生产效率。利用触摸屏实现对系统运行的实时监控,通过触摸屏设置不同的工件组合情况,实现了排列组合、数量组合、配重组合等典型分拣任务,提高了系统生产的灵活性和柔性;通过运用PLC步进指令、先入先出指令、数据处理指令等功能指令,避免了使用基本指令编程难度大、程序长、程序可靠性差的缺点。