摘要：本文给出了基于机器代码程序文又转换的Ａｄａ交叉转换系统的设计方法和实现细节，简述了系统的基本构成和工作过程，指出了掌握代码交叉转换技术的重要意义。该系统的成功实现，为用Ａｄａ开发单片机应用软件提供了强有力的工具。

摘要：电影《第二十二条军规》取材于美国作家约瑟夫海勒的成名作,该影片是黑色幽默文学运用的经典作品,剧中人物之间辛辣的语言和强烈的嘲讽,成为其典型的艺术特色。虽然是战争题材影片,但是并没有表现出战争的画面,而是用怨恨、苦恼、嘲讽把战争中世界的荒唐和人心的疯狂表现得淋漓尽致,用一种喜剧的形式表现一种深刻的悲情的主题,让观众在寻思和和回味中悟出影片的深刻寓意。电影《第二十二条军规》

摘要：通常程序调试是软件开发过程中最费时的一个步骤,好的调试器能够显著地减轻程序员调试程序的劳动.因此,调试技术的研究和调试器的开发被各国计算机工作者广为重视.本文首先叙述开发高级符号调试器的意义和目的,介绍高级符号调试技术及VAX DEBUG的工作原理,然后就Ada语言调试器(简称ADB)的开发问题作一般讨论,最后介绍ADB的实现情况.＊

摘要：本文首先叙述了开发高级符号调试器的意义和目的,介绍了高级符号调试技术及VAX DEBUG的工作原理,然后就Ada源程序调试器(简称ASDB)的开发问题作了一般讨论,最后介绍了第一版ASDB的实现情况。

摘要：本文叙述了分析研究调试符号表(DST表)的意义和目的,介绍了DST表提供的基本信息,对由VAX/Ada生成的支持Ada源程序调试的调试信息——调试符号表进行了形式化的描述,给出了快速查询DST表的运行符号表(RST表)的数据结构。

摘要：为解决一类非参数不确定系统在任意初态且输入增益未知情形下的轨迹跟踪问题,提出准最优误差跟踪学习控制方法.该方法综合准最优控制和迭代学习控制两种技术设计控制器,在构造期望误差轨迹的基础上,根据控制Lyapunov函数及Sontag公式给出标称系统的优化控制,以鲁棒方法和学习方法相结合的策略处理非参数不确定性.闭环系统经过足够次迭代运行后,经由实现系统误差对期望误差轨迹在整个作业区间上的精确跟踪,获得系统状态对参考信号在预设的部分作业区间上的精确跟踪.仿真结果表明所设计学习系统在收敛速度方面快于非优化设计.

摘要：针对一类扰动周期与参考信号周期之间无公共倍数的非参数不确定系统,为实现系统输出对参考信号的跟踪,本文提出一种双周期重复控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,结合鲁棒方法与双周期重复学习方法处理非参数不确定性与周期性扰动,利用无限幅学习方法估计时变参数.经过足够多个周期的重复运行后,可实现系统输出在整个参考信号重复周期上无误差地跟踪参考信号.最后,通过仿真示例验证所提控制方法的有效性.本文给出了闭环系统中无限幅学习量有界的数学证明,其结果优于多数现有文献中的L2意义下有界.

摘要：针对一类非参数不确定系统,提出状态受限迭代学习控制的参考信号初始修正方法,以解决任意初态下的状态受限轨迹跟踪问题.通过构造修正参考信号,利用一种新型的障碍Lyapunov函数设计迭代学习控制系统,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,经过足够多次迭代后,可实现系统状态在整个作业区间上对修正参考信号的零误差跟踪,以及在预设作业区间上对参考信号的零误差跟踪.同时,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.

摘要：针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。