摘要：随着机器人研究的进步,越来越多的移动机器人可以在很多场合实现人类难以完成的工作,该领域有无限的发展潜力和研究价值。由于森林地形的高度复杂性和不确定性、野外火灾发生具有危险性等,这些因素加大了对森林火情勘测的难度。本文结合GDA(Gravitationally Decoupled Actuation)方法并根据降低能耗原理,设计出了一种兼具轮式机器人的高速稳定性和腿式机器人的地形适应能力的轮腿式混合型机器人。通过Solidworks对轮腿结构进行构型设计及建模,基于烟雾识别、温度传感以及远程遥控技术,设计并搭建出火情监测云台,并基于STM32对轮腿式移动底盘的控制进行分析。

摘要：裴公庆,越南艺术家,1972年出生于越南会安。这个年份对于他出生的国家具有重要意义:经历了30年的战争和南北分裂后,越南于1975年重新统一。自20世纪90年代开始,裴公庆凭借其创作的装置作品、行为艺术和录像成为第一批获得国际声誉的越南艺术家之一。

摘要：为了提高动态压井钻井(dynamic kill drilling,DKD)混合器的混合效率和压井液的均匀性,确保动态压井钻井方法的安全实施,提出了一种新型偏心式喷嘴注入结构,并利用数值模拟软件对T型混合器内流场进行模拟,分析喷嘴注入方式对动态压井钻井混合器混合效率的影响。结果表明,偏心喷嘴注入的混合效果优于正对式混合器的混合效果,为动态压井钻井混合器设计提供了一种新思路。