摘要：基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。

摘要：本文通过学习观摩过程中认真听课,积极思考,一起讨论,交流心得,收获体会到:游戏教学中改编传统游戏、发掘创新游戏,增添体育课堂趣味性;语言艺术童趣幽默、理念融合渗透体育品德,增添体育课堂艺术感,场地器材创意促进技术练习,电教媒体巧用帮助知识呈现;运动密度增添体育课堂体能化,从中体会到了体育课程的“创意”,呈现创意游戏下的技术课堂。

摘要：北京某小学优秀教师的《立定跳远》一课,以小场地创意设计为载体,以新颖的教具和多变的“魔术尺”为突破口,自制创意器材促进技能学习;利用丰富有效的刻度评价机制激活课堂参与;安排课课练提升学生素质;以激发和培养学生的体育兴趣为前提,培养学生主动探究问题的能力及团结协作的意识,打破以往纯教技术的模式,效果明显。

摘要：一、指导思想本课以“健康第一”为指导思想,以《浙江省义务教育体育与健康课程指导纲要》为宗旨,以“技术、体能、运用”三维度构建的单元教学为出发点,结合四年级学生的年龄、身心特点,运用启发式教学手段,帮助学生在复习巩固旧知识的同时,总结归纳出新知识。采用游戏和组织竞赛等组织形式,激发学生练习积极性,玩中学、玩中练,积极渗透学以致用的道理。

摘要：数字化UPS通过通信接口实现远程监控,可以方便地提高UPS的管理水平。文中以TMS320系列DSP为主控芯片的数字化UPS为例,介绍其通信接口的设计,给出了相关硬件电路及程序流程图。

摘要：排种器性能检测试验台主要由传送带系统、电机及驱动系统、机器视觉系统、PLC控制系统和控制中心5大部分构成。系统采用继电接触器和PLC实现电气控制,通过PLC控制变频器实现电机的无级调速,结合上位计算机可以实现电机速度的自动调节,控制精度较高。经过试验验证,整个控制系统性能稳定,运行安全可靠,满足了设计要求。

摘要：一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD+为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM-PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统,由此实现一体化操作。

摘要：以往的《医学免疫学》实验课程内容设置相对分散、不同节次之间缺乏联系,不能有效地展现机体内免疫应答这一连续的反应过程。为解决这些问题,南京医科大学基础医学院免疫学系在前期《医学免疫学》实验课的基础上,紧密围绕机体抗感染免疫应答这一主线,制定了综合实验课程方案:(1)小鼠外周血中性粒细胞的吞噬作用、(2)流式细胞术检测小鼠外周血中性粒细胞含量、(3)酶联免疫吸附试验检测小鼠外周血肿瘤坏死因子α(Tumor necrosis factor α,TNF-α)含量。通过建立细菌腹腔免疫小鼠模型,本研究依次串联出这3个目前免疫学常用且先进的实验方法,同时检测指标契合抗感染免疫应答的时序性和整体性。学生通过显微镜能够直接观察到具有分叶核的中性粒细胞,胞质内可见被吞噬的白色葡萄球菌;白色葡萄球菌腹腔免疫小鼠后外周血中性粒细胞(CD11b~+Ly-6G~+)占外周血单个核细胞比例显著升高,血清中TNF-α的含量也显著增高。该综合实验的实施有助于学生更系统地理解机体应对细菌感染的早期免疫应答过程:外周血中性粒细胞对细菌的直接吞噬、中性粒细胞的活化增殖及炎性细胞因子(TNF-α)的分泌在机体抗感染过程中的作用;同时通过综合实验改革能够切实提高学生的实验操作和数据分析能力,并有助于培养他们的科研思维能力和团队合作精神。

摘要：T11PRO是首款使用人工智能和物联网技术的数字健康智能床垫,可根据不同体型睡姿和健康状况智能调节,实现最佳的睡眠质量。T11PRO综合解决影响睡眠健康的三个关键要素:正确的睡姿、舒适的睡眠环境和科学的睡眠认知,解决用户睡眠问题,包括打鼾、呼吸浅、心率异常、睡眠不足等,分析和预警用户可能存在的慢性疾病风险。采用大数据平台和百万数据开发的人工智能软件算法,配合21个柔性的智能传感器,可跟踪体位、体温、心率和健康的微妙变化,提供全面的睡眠监测和睡眠报告,18个气囊支撑单元能够识别不同的体型和睡姿,动态调节头肩腰臀腿各部分的软硬度以保护人体脊柱健康。还可连接其他家电打造的智慧卧室,全面提升睡眠体验。

摘要：目的　探讨股骨颈骨折 ,尤其是囊内型股骨颈骨折的治疗方法。　方法　设计新型股骨颈骨折内固定器材非匀阻变形分叉钉 (maldistributed -impedancefurcalnail,MIFnail) (简称“分叉钉”)。自 1982年 2月～ 1997年 12月在两所医院用分叉钉治疗股骨颈骨折 15 5例 ,并与用三翼钉治疗的 137例作比较。该两组中又各自分出开放复位内固定组和闭合复位组 ,共 4组 ,计 2 92例。结果　 2 49例获得随访 ,随访时间 18～ 184个月 ,平均 77.6个月。应用SPLM软件包中列联表的对数线型拟合及Ridit统计分析方法 ,分叉开放组与其余 3组之间均有非常显著性差异 (P <0 .0 1) ,开放组与闭合组之间也有显著性差异 (P <0 .0 5 )。　结论　分叉钉与三翼钉比较 ,前者疗效明显高于后者 ;开放复位组与闭合复位组比较 ,前者疗效也明显高于后者 ,而分叉开放组又明显高于其他3组。说明对股骨颈骨折的治疗以采用开放复位和股方肌肌骨瓣植骨术为好。