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一种下肢气动无源助力携行外骨骼装置研究: 收藏
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引用; 《机械设计》2023年第12期40卷 73-78页; 作者：马相林茅琨黄嘉昕蔡昊晨南京工程学院工业中心江苏南京211167 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167; 针对下肢外骨骼助力携行,提出一种下肢气动无源助力携行外骨骼装置,实现了下肢膝关节处的柔顺转动与下肢的助力携行。对下肢外骨骼进行结构设计,在整体结构中选择关键零部件大腿板件,使用ANSYS软件进行有限元受力分析。结合分析结果,在...; 针对下肢外骨骼助力携行,提出一种下肢气动无源助力携行外骨骼装置,实现了下肢膝关节处的柔顺转动与下肢的助力携行。对下肢外骨骼进行结构设计,在整体结构中选择关键零部件大腿板件,使用ANSYS软件进行有限元受力分析。结合分析结果,在满足最小位移变形、合理安全系数和等效应力的条件下,对下肢外骨骼的大腿板件进行目标优化,根据目标优化结果进一步进行拓扑优化,对比优化前后模型在静应力分析下的数据,实现了单板质量减小30%。而后对优化后的结构进行了下肢外骨骼的运动仿真,仿真结果表明:膝关节处的转动效果良好。; 来源：详细信息评论

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