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警用多用途水下机器人动力结构设计
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《刑事技术》2020年 第3期45卷 274-277页
作者：钱俊兵 徐中如 罗永铕 潘楠 汤沐 蔡晓铃 刘益昆明理工大学民航与航空学院昆明650500 江西省公安厅刑警总队南昌330006 福建省公安厅刑事技术总队福州350000 昆明信诺莱伯科技有限公司昆明650228 
水下打捞作业大多工作于浅水水域,其水下环境复杂多变,有许多诸如湍流、漩涡、风、浪和深水压力等各种各样的风险和不可预知的状况,会对水下机器人的运动和控制造成严重干扰,其面对外部扰动下的自动稳定和多维度运动的灵活性成为机器人...
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