限定检索结果

正在载入数据...
检索条件"作者=蔡普郎"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
两轮自平衡车控制系统的设计与实现
收藏 引用
《自动化技术与应用》2014年 第10期33卷 4-8页
作者:周牡丹 康恺 蔡普郎 黄天健厦门大学嘉庚学院电子工程系福建漳州363105 
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统。介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现。在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制...
来源:详细信息评论
聚类工具 回到顶部