摘要：针对小面积草地进行草皮铺设时大型机械无法作业、只能依靠人工进行铺设这一问题,设计了一种小型自动铺设草皮装置,包括草皮存放模块、运输模块、碾压模块、洒水模块以及远程驱动模块,各模块并行处理,同时运行,可高效完成草皮铺设。对运输模块中的传动轴进行强度校核以确定其使用强度符合设计要求,对碾压模块中的滚子支架进行有限元分析以确定其强度符合设计要求。经过草坪实地测试检验,结果表明该装置草皮铺设的效率高于人工铺设的效率。

摘要：现有的井下电牵引采煤机多以启停状态监测为主,无法有效地监测采煤机的运行状态。本文针对总体布置的采煤机,提出了采煤机关键参数的监测方法。根据调高模型,总结了采煤机非水平工作时采高的精确计算公式;应用串行输出的绝对型编码器,推导出采煤机相对于液压支架的位置公式;阐述了监测井下瓦斯浓度、截割部、牵引部电机电流和高速轴温度的方案。该方法可实现对采煤机外部参数和内部参数的动态监测,为制定采煤机远程监测系统的整体方案奠定了基础。

摘要：针对均质长杆体侵彻能力提高陷入瓶颈的问题,设计了由高密度钨合金和高硬度碳化钨组合的新型前置组合杆体。通过试验和数值模拟验证,前置组合杆体能利用材料的不同性能,在稳定侵彻阶段形成更尖锐头部形状,从而提高侵彻能力。根据试验和数值模拟结果,描述了前置组合杆体垂直侵彻钢靶的物理图像,将前置组合杆体侵彻划分为开坑段、组杆段和单杆段三部分,分别建立其各自侵彻阶段的理论模型,最终得到前置组合杆体总侵彻深度计算模型。通过与试验和数值模拟结果对比,验证了该模型的合理性。

摘要：铜排在高、低压电气设备中非常重要,而且既起安装作用又起导电作用,所以铜排的加工工艺地位更显重要。铜排的折弯又是铜排加工的重要部分,传统的折弯机自动化程度不高,而且需要人较多地介入。针对这个问题,设计出四连杆机构的铜排夹具和三点式折弯模具,通过与工作平台以及高效节能的液压系统的结合,以达到铜排折弯过程自动化的要求。

摘要：辊式矫直机用于矫直铜排,其功能参数的计算很有意义,尤以辊子的尺寸和驱动功率最为重要。但现有的计算方法属于半经验性质的公式,普遍存在设计后辊径和驱动功率过大的不合理现象。结合包辛格效应,首先对铜排的受力模型进行分析,得出辊径计算公式;然后分析辊子所受力矩,提出了驱动功率的计算公式,为矫直辊径参数的确定和电动机选型提供了合理依据。计算表明,辊径和驱动功率满足咬入条件,并消除了经验公式功率过大的现象。

摘要：针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统。首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试。结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用。

摘要：为使学生更好地理解和掌握传统机械相关课程,将虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术引入到机械专业课程教学中,展开多方面的在机械教学课程应用中的思考,使学生能够更加身临其境地学习,更好地进行些实际模拟,激发学生的创新能力和工程意识。

摘要：由于三元聚合物软包锂电池容量随着压力的增加有所降低,为了提高电池放电效率,使电池在放电过程中保持适宜的压紧力,提出了一种可以自主调节电池压紧力的电池箱设计方案,对关键部件进行了选型,并利用理论计算及ANSYS软件对螺杆自锁条件及结构强度进行了分析验证,结果表明本设计方案可靠有效,能够保障电池始终在一个适宜的压紧力下工作。

摘要：针对电子水泵多嵌件壳体制造过程中自动化程度低、嵌件抓取困难等问题,对生产流程进行详细分析,提出一种多嵌件复合组冲工艺,并综合考虑生产现场布局及嵌件结构特点,对多嵌件壳体制造方法进行研究,分析了上下料机器人的工作空间,并进一步应用SolidWorks软件对多功能手爪、嵌件冲断装置等工艺设备进行结构设计。通过试验对比发现:采用此工艺后,电子水泵多嵌件壳体的加工时间缩短了21%,节省了人工,大幅提高了生产效率。

摘要：在现有升降机结构基础上,设计出一种用于上料的整体移动叉式液压升降机,对升降机的结构进行介绍,为提高升降机的疲劳强度和寿命,对升降机各层剪叉臂进行受力分析。在此基础上,利用Ansys软件对剪叉机构进行了简化和有限元分析,确定了剪叉臂应力的薄弱点,并对其优化设计,为液压升降机的设计提供参考。