摘要：在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性。

摘要：本文介绍了一种应用于微处理器的串口扩展器的设计方法,该扩展器可以把一路串口接口扩展成为四路串口接口。在使用所述串口扩展器时,除了串口信号之外,微处理器只需要再提供两个I/O口作为片选信号。在利用微处理器设计控制器,而多个外设需要利用串口进行通信时,就可以利用所述串口扩展器来扩展串口的数量。

摘要：从外部电路设计及单片机内部软件设计两方面介绍了基于合泰单片机的低功耗控制器设计方法,特别适合具有LCD显示的微型控制器,通过某商用控制器设计实例验证了方法的可行性与有效性。

摘要：设计一种具有远程监控功能的机器人码垛工作站,重点介绍该工作站系统的搭建以及机器人、PLC和触摸屏等各个部分的程序设计。由于触摸屏和机器人是通过网络实现通信的,因此两者可以布置在不同的物理空间中,从而实现对机器人工作站的远程监控。通过实际工作站长时间运行可知,本系统稳定可靠,可以应用到工业现场中,并可为其他工作站的设计提供借鉴。

摘要：本设计目的在于实现一个体积细小,功能强大,使用方便的万能遥控器,包含外围硬件和安卓app的设计。在现今流行度最广的安卓终端安装app后,硬件插入即能启动软件,无需再人工启动,支持51个常用品牌达1000种型号的空调,且有100个命令的学习功能,不像传统万能遥控器一样只能看说明书输入遥控型号代码,各型号遥控按品牌进行分类,易于操作。对于自定义按钮可自定义按钮名称。外围硬件的尺寸为49*36mm,非常小巧方便。

摘要：用ATMEGE64、CH374芯片为核心,开发了一套连接到个人计算机USB端口的安全的文件写入器。该系统不仅通过硬件设计杜绝木马从USB设备入侵个人计算机,还利用文件混沌加密方法确保用户文件的信息安全,系统结构简明,使用方便,传输快捷,经客户验证其有效性。文章介绍了该系统硬件结构、驱动程序、界面程序的设计思路和实现方法。

摘要：介绍一种机器人模拟工作站的设计方法,重点介绍该工作站的软件实现。和传统的机器人工作站相比,该模拟工作站不需要机器人本体,大大节约了空间和成本,教学机构可以大量的配置,使学员得到更多联机实践的机会,有利于学习效果的提升。模拟工作站由主从PLC站点组成,从PLC站点模拟工业机器人的各类信号,主PLC站点模拟实际工作站的电气控制系统以及相关的监控信号。在模拟工作站中,可以实现设备之间的通讯,以及除机器人本体程序之外的其他程序的开发与测试。