摘要：遥控式水下机器人(ROV)用金属铠装光电复合缆连接深海ROV与遥控母船,不仅作为ROV的电力和信息传输通道,也承担ROV的反复收放承载功能,要求具有较高的机械强度、良好的弯曲特性、优良的纵向水密性等性能。介绍了适用于4 500m水深ROV用金属铠装光电复合缆的设计、制造工艺、检测和海上试验等生产制备与工程化应用关键技术,所研制的产品完全能够满足深海ROV的工程化应用,填补了我国在深海探测铠装缆领域的空白。

摘要：0引言虽然我国海底观测系统的研究和应用起步较晚,但海底观测系统新技术的出现为我们提供了一次极佳的发展机会。由于近海海底观测试验站一般架构比较简单,离岸距离较近,因此可以借助其建设过程积累一定的海底观测网组网的技术和经验,为未来建设深海海底观测网的组网作好准备。近期,中天科技海缆有限公司参与建设了某近海海底观测试验站项目,在该项目中创新设计和制造了近海直流光电缆和特种接驳盒。本文将对此新型近海直流光电缆和特种接驳盒的设计进行详细介绍。

摘要：深海光电复合缆是构成海底观测网的主干部分,用于连接海岸基站与海底接驳设备,实现它们之间的电能供给和通信数据传输。主要介绍了适用于海底观测网试验系统的深海光电复合缆的结构选择依据和性能设计。

摘要：金属铠装缆广泛应用于遥控机器人(ROV)、拖体、潜标、温盐深探测仪(CTD)、水下取样设备、海底资源综合探测及其他水下作业装备和系统中,属于动态线缆范畴,具有电力传输、光纤通信、铜缆通信、遥控指令传输、视频影像传输、探测设备收放承载等综合功能,具备较高的拉伸强度,灵活的弯曲特性,优良的耐腐蚀、耐磨损和耐反复收放等特点。由于金属铠装缆技术难度高、制造装备要求高,因此我国研制单位少,配套技术水平低。结合"十二五"863计划课题的研制,主要对金属铠装缆的结构设计、材料选择、制造工艺、性能检测试验等关键技术进行简要分析。

摘要：基于有限元显式算法,通过预紧、加载载荷作用次序,研究海缆铠装层的锚固结构在工作载荷和破断力下的承载能力,并对影响锚固性能的参数进行敏感性分析.数值仿真结果显示:在破断力作用下,法兰内壁与钢丝接触位置产生明显压痕,钢丝断裂位置发生在钢丝在锚固出口位置.增加锥形锚固的内锥角可降低钢丝轴向拉伸量,减缓法兰的不利应力.同时.在较低摩擦因数下具有较大内锥角的接头盒依旧具有良好的机械性能.所设计的内锥形锚固维修接头盒能满足施工过程中的最大拉伸载荷要求.

摘要：全海深缆系ROV通过全海深脐带缆与水面作业母船吊放和控制系统连接。工程应用中,脐带缆通过绞车卷筒、排缆器、导向轮、“A”型架等实现反复布放和回收,在此过程中,脐带缆在高载荷下在绞车上反复盘转,在海流作用下产生阻力和激震运动,在母船升沉运动下产生动张力。这一系列多载荷、反复弯曲、周期疲劳的工况对脐带缆的应用带来严苛的考验。为了评估全海深ROV脐带缆的可靠性和使用寿命,模拟其实际应用时的使用特点,本文开展了全海深ROV脐带缆负载弯曲疲劳性能原理及测试方法的研究,并设计开发了负载弯曲疲劳试验装置。