摘要：为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。

摘要：设计负载敏感多路阀液压测试回路,建立以负载敏感多路阀为测试对象的测试系统。通过STM32单片机为核心的硬件电路,将压力、位移和流量等传感器采集所得数据进行处理;以LabVIEW为软件控制平台,通过高性能以太网芯片W5500,实现对阀数据的在线采集、输出、保存及打印。以某种农机专用且已知性能完好的负载敏感多路阀为测试对象,根据测试结果判断测试系统性能及被测负载敏感多路阀具体参数。系统测试结果表明,所设计测试系统稳定可靠,为多路阀测试系统研究提供一些有价值的参考。

摘要：针对盾构机刀盘刹车液压系统压力异常增高的问题,在分析刀盘刹车液压系统工作原理的基础上,通过理论分析计算、AMESim仿真以及试验,研究了温度对刹车压力的影响。结果表明,温度升高是造成刹车液压系统压力异常增高的主要原因。该结论对后续优化盾构机刀盘刹车液压系统,以及其他机型刀盘刹车装置的设计具有借鉴意义。

摘要：针对在高海拔、低气压、低温的极端环境下,常规隧道掘进机液压系统中液压油箱内油液温度、压力无法达到液压泵启动条件的问题,通过分析海拔高度与气压的关系及加压原理,对油箱进行加压再经过二次减压,设计出一种掘进机加压油箱,并对其结构进行研究,建立三维模型,运用仿真软件分析。结果表明,在极限加压 0.05 MPa 的情况下,油箱最大变形量仅为 2 mm,满足极端环境下的使用要求,为隧道掘进机正常作业提供了可靠保证。