摘要：从机械结构、电控部分和上位机软件三方面讲述了并联式3D打印机的组成,采用SolidWorks三维建模软件设计了一款并联式3D打印机,通过运动算法计算和步进电机算法对其进行控制。结果表明,其打印速度最快达到90 mm/s,打印精度±0.2 mm,设备整体尺寸仅为200 mm×200 mm×200 mm,能作为桌面式教学设备,而且操作简单,造价成本较低,具有很好的推广应用价值。

摘要：针对当前动作识别技术中通常忽略上下文信息,且其局部形状描述对噪声敏感,难以有效处理运动模式的类内变化等不足,提出一种3D运动轨迹解析耦合隐马尔可夫模型的动作识别算法。定义四种轨迹基元（直线、平面圆弧、左螺旋线与右螺旋线）,采用基于Kalman的线性平滑器来降低干扰信息与异常值,将3D轨迹分解和解析成不同的轨迹基元,充分减少干扰信息对轨迹数据的影响,同时保持形状和运动特性。为了避免丢失详细的局部形状信息,设计一种形状描述符,将轨迹基元进一步分割成子基元,将每个运动轨迹表示为子基元的时间序列。引入隐马尔可夫模型,根据运动数据的先验知识来模拟运动分类,基于最大后验概率准则来进行运动识别。实验结果表明：与当前流行的动作识别算法比较,所提算法能有效识别各种动作类别,对尺度变化,以及局部噪声和局部遮挡具有更高的识别精度。

摘要：设计一套由主轴,轴承与轴承座、底板、步进电机、控制板、紧固螺栓及百分表等零部件构成的主轴转动平台方案,该方案在两个专业的学生各自运行一周时间,得到了学生训练产品主轴在速度100 r/min转动时的径向跳动数据,分析数据得到了3个方面的结论:产品数量的提升对于成批产品的制造精度控制有提升作用和直接相关性;在分组训练和产品检测中没有存在太大的环境差异因素或人为影响因素影响,数据采集有效性和可信度较高;产品数据中相对集中在评价区间的前端,产品径向跳动数据控制比较好,说明此次设计的方案对于大多数的学生而言相对适用。因此,此次方案设计和测试对于后续的产品生产、训练分组和质量检测的方案设计提供了数据和理论支持,对于后续更为复杂的机电产品和更为长时间的产品生产和工程训练方案提供了成熟的参考案例。