摘要：本文分析和探讨了立体构成作品设计制作过程的特点,重点对立体构成设计这一过程中的形态推演以及模型制作这两个阶段中计算机应用的可行性进行了分析,并结合设计案例对计算机辅助设计在立体构成教学中的应用进行了初步的探讨。

摘要：针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系统中的不确定性参数,设计自适应更新率对其进行在线估计,并设计虚拟的控制输入,得到移动机器人驱动电机的左右轮转速;其次在Lyapunov稳定性框架下证明闭环跟踪误差系统的渐近稳定性和估计误差系统的稳定性;最后通过仿真和实验表明,所提出方法能够通过在线学习估计出参数真实值,使得实际运行轨迹收敛到参考轨迹,同时表明所提出方法能够抑制系统参数不确定性对控制系统的影响.

摘要：针对移动机器人动力学模型中的参数不确定性和扰动不确定性问题,提出了具有H_∞跟踪性能的自适应反步控制方法。首先,以线速度和角速度为虚拟的控制输入,设计了具有渐进稳定性的运动学轨迹跟踪控制器。其次,针对动力学系统中存在的不确定参数,采用自适应方法对其进行在线估计,该方法通过引入不连续映射保证了参数估计值的有界性。然后,采用反步法设计了动力学控制器,同时,在Lyapunov框架下证明了该控制器对扰动具有H_∞性能。最后通过仿真试验证明,即使在参数未知的情况下,该控制器也能够控制移动机器人跟踪上参考轨迹,且当系统存在外部扰动时,系统输出偏差能够收敛到有界范围内。由此验证了本文方法能够有效抑制系统参数变化及扰动对控制性能的影响。

摘要：首先介绍了永磁涡流联轴器的基本组成及工作原理。分析了功率损耗来源主要有电磁损耗、机械损耗,而其中电磁损耗中主要是铜损耗。在理论分析的基础上,利用有限元方法,通过大量的Ansoft Maxwell 3D仿真分析了铜盘厚度、导磁盘厚度、气隙长度、永磁体厚度、永磁体数量、转速差等主要参数对铜损耗和最大涡电流密度的影响。分析结果表明了各参数对永磁涡流联轴器的铜损耗影响的变化规律。研究结论对于联轴器设计时的关键参数选取有较大的参考价值,研究方法对于进行永磁传动机械的研究具有一定的借鉴意义和指导作用。

摘要：围绕电动自行车全胶材料铅酸蓄电池的工业需求及设计研发,从电池内部结构设计、生极板预处理工艺、胶体配方等多个方面进行了深入地研究,得到了大量可靠的实验结果。实验结果表明：全胶材料铅酸蓄电池可以满足电动自行车的工业需求,能够很好地解决电动自行车电池目前存在的问题,有效提高其使用性能。

摘要：显示器是计算机最重要的外部设备,同时也是人机交流的主要界面。随着因特网的发展和多媒体技术在金融、证券、军工和广告制作等领域的广泛应用,用户对显示器的要求越来越高,需求量越来越大。权威统计结果表明,国际显示器市场正在以每年10%至11%的速率增长;而在中国,计算机市场的持续高速增长也极大地推动了显示器市场的发展……

摘要：通过梳理产品造型设计中图形元素的种类和作用,着重剖析了图形元素设计对于企业设计开发产品的意义,并在此基础上探讨了产品装饰图形设计的文化性内容。

摘要：针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法优化得到了满足需求的连续光滑轨迹。其次,利用轮式移动人系统的微分平坦特性,采用微分平坦方法设计前馈控制器;然后,将轮式移动机器人运动学模型在前馈控制的平衡点处进行一阶泰勒展开,得到了线性时变的误差模型,并通过定义新的状态变量,设计了具有Lyapunov稳定性的误差反馈控制器。结合前馈控制和反馈控制得到了二自由度轨迹跟踪控制器。同时将泰勒展开的高阶项考虑为有界的扰动输入,在输入到状态稳定性框架下证明了控制系统的鲁棒稳定性;最后,通过Pioneer 3-dx轮式移动机器人进行了实验验证,实验结果表明,提出的算法能够满足给定速度需求的非连续路径的跟踪控制需求。

摘要：通信技术和网络技术的进一步融合以及快速发展,让视频会议逐步广泛应用于商务交流当中,原有的视频会议系统已经无法与当前人们的需求相吻合了,高清视频会议逐步变成一种主流的视频会议形式,本文重点分析高清视频会议系统,并且对高清视频会议系统的设计原则、设计结构以及实施要点方面进行分析和研究,以供参考。

摘要：职业教育在我国教育体系中所占据的地位越来越重要,而想要确保当前职业院校能够为社会持续输送所需要的人才,就应当坚持以就业为导向来进行课程的教学与建设。尤其是在计算机教学之中,需要将其课程的设计与学生们的就业充分结合起来,确保职业学生能够满足当前市场环境下对技术应用型人才的要求。在产教融合背景下,在培养计算机类人才时,应当要构建良好的人才培养模式,以此使学生的基础理论知识、实践应用能力得到提升,还能使学生对岗位工作要点予以掌握,促进学生未来发展。本文阐述职业教育计算机课程教学中,构建以就业为导向的教学模式,优化产业融合模式方案、校企共建实训基地、订单式学生培养模式、建设双师型教育队伍,从而使学生的实践技能水平得到提升。