摘要：当前国内各行业机械设备均已进入智能化阶段,自动化技术成为纺织等行业机械设计制造的重要组成部分,自动化技术的普及与应用进一步推动纺织机械设计制造朝着智能化方向发展。基于此,文章将对纺织机械制造行业现状与自动化技术的优势展开探究,并结合实际情况指出纺织机械设计制造等方面的问题,而后提出问题解决策略,以此推动机械设计制造与自动化技术的发展。

摘要：通过对管道化溶出矿浆管裂纹情况的分析、裂纹的试验性处理、12Cr1MoVG材质的理论分析、中外材质的比较、失效焊接接头的分析试验、套管式加热器的设计结构、应力腐蚀-碱脆对管道化溶出装置造成的影响等几方面论述了影响矿浆管焊缝裂纹的因素。认为影响矿浆管焊缝裂纹的主要原因是应力腐蚀引起的碱脆;认为12Cr1MoVG材质不适合于矿浆管的施工和工况条件。文章认为解决该矿浆管焊缝连续出现裂纹的较有效的办法是采用对碱脆不太敏感的材质(如16Mn、20等)替换原12Cr1MoVG材质的溶出矿浆管。

摘要：本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以机器人平台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划方法可以显著降低机器人输出运动误差。

摘要：本文首次用有限元方法建立了一种空间６自由度并联机器人的弹性动力学模型，文中根据并联机器人的结构特点，设其平台为刚性体，各条腿为弹性体，再根据平台与腿部的运动协调方程推导出它的ＫＥＤ方程。已知机器人的刚体运动规律，由此方程可以求出其平台以及腿部各关节的弹性运动规律。最后给出了数值例。

摘要：操作能力是机器人的基本运动几何特性之一，它反映了机器人运动控制的难易程度，本文通过速度反解得到了３－ＴＲＳ型并联机器人的雅可比矩阵，进而通过分析它的位置，姿态和综合操作度。

摘要：对砌石拱坝加高培厚中的新、老坝体结构面,用有限元软件ANSYS结合接触理论进行计算,并分析结果得出:温升、水压力和淤沙压力使结合面上的接触压力增大,从而接触摩擦应力较大,有利于结合面的结合,而结合面在温降的作用下有脱离的趋势。

摘要：对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。

摘要：介绍了冰箱压缩机底座消失模铸造生产中所用的EPS发泡件成型模具的设计过程、结构特点和使用方法。

摘要：1 引言高压溶出器是拜尔法氧化铝生产中的关键设备之一,其为圆柱形压力容器,外形尺寸为φ1580mm×13500mm×30mm。该容器长期在2.744MPa、260℃,苛性碱浓度为250g/L的条件下运行。而绝大多数容器又是五六十年代的产品,均已超过了设计使用寿命。由于受当时制造技术的限制及长期使用,这些容器不同程度地存在着制造缺陷和新生缺陷,其状况如何,能否继续使用,已成为亟待解决的问题。

摘要：目的　利用含有人甲胎蛋白启动子的腺相关病毒载体 ,构建能在人肝癌细胞株中特异表达目的基因的质粒。方法　通过设计含有特定酶切位点的引物 ,选择性地从人基因组中扩增出人甲胎蛋白启动子 (AFPpromoter)序列并克隆到含有绿色荧光蛋白 (GFP)报告基因的质粒pTR UF5上 ,构建成含报告基因的重组腺相关病毒质粒rAAV AFP GFP ;再通过平端连接的方法 ,构建成含p5 3基因的质粒rAAV AFP 5 3。通过用rAAV AFP GFP转染表达AFP的HepG2 细胞株和不表达AFP的 2 93细胞株 ,以检测AFP启动子的功能。rAAV AFP 5 3转染HLE肝癌细胞株后 ,用流式细胞分析检测对细胞周期的影响。结果　rAAV AFP GFP和经测序、酶切鉴定证实为含有人AFP启动子的质粒。细胞转染表明rAAV AFP GFP能特异地在AFP阳性细胞中高效表达目的基因 (质粒转染效率为 36 .5 % ) ;rAAV AFP 5 3使HLE的凋亡率达到 73 .88%。结论　成功构建了以腺相关病毒为载体、受人AFP启动子调控表达人野生型p5 3基因和报告基因的质粒。