摘要：针对工业机器人在现场示教中效率低下和调试时间较长等问题，本文基于实际，利用ABB离线编程软件RobotStudio建立了工业机器人搬运工作站，并按照搬运工作流程规划了搬运路径，编写了搬运程序。在仿真实验过程中，笔者通过路径优化与运行调试，有效节约了工业机器人的工作时间，增强了工业机器人的防碰撞性能，以期为解决工业机器人在物料搬运过程中的问题提供有效借鉴。

摘要：2013年高考福建理科数学试题，在背景公平的前提下，设计新颖，根据《普通高中数学课程标准（实验）》（以下简称为《课程标准》）的评价理念，不仅关注学生的学习的结果，也关注学生在数学学习中的过程．部分试题的考查方式要求学生，在问题感知、探索中，利用中学数学的基础知识和基本的思想方法，去把握问题的本质，获取解决问题的方法，是《课程标准》中“重过程”目标的体现．以下是笔者研究该试卷的部分试题得到的感悟与启示．

摘要：取样后,若染色织物与客户色样的色差不合格,则只能由对色员凭借经验给出补色配方进行返修,这种人工离线色差控制方式效率低、稳定性差。为了克服以上不足,提出基于Kubelka-Munk光学理论,推导校色配方与颜色三刺激值偏差的数学关系,设计自动校色算法的解决方案。一旦发现色差不合格,在线提供校色配方。小样染色仿真实验可知,该算法的校色效果明显,如小样与客户色样的色差由原来的8.905(CIELAB),经算法提供的校色配方(-0.0017%owf,-0.0035%owf,0.0054%owf)进行校色后,其色差降至1.674(CIELAB),基本达到客户要求。因此,该算法是可行的。

摘要：为了适应产业转型升级的需要,福建省推行'二元制'人才培养试点工作,构建校企联合培养、校企协同育人新机制,以满足企业发展的需求。'二元制'人才培养是传统学徒制与现代职业教育的融合,有效实现企业员工职业能力的提升。本文以学院开办的机械设计与制造专业'二元制'班为例,结合专业建设的特点,探讨'二元制'校企合作人才培养新模式下的教学改革和创新。

摘要：高校是人才的密集聚集地,无数高校学子和教师在这个神圣的知识殿堂里进行着科技创造与研究,使我国的科学发展蒸蒸日上。这些知识成果都是研究者的劳动成果,都是需要对其进行产权保护的。对剽窃行为要极力打压和惩罚,这样才能够保证人们的正当权益,维护科研创新成果,保持知识分子对科学与学术的研究热情。