摘要：本文分析了搅拌站电机的运行情况,结合对电机的一些运行功率参数测量的数据,找出控制策略缺乏优化的电机,在满足搅拌站生产工艺要求的情况下,进行设计改进,并通过实测数据对改进结果进行验证。并根据客户的特殊需求,同时结合搅拌站的生产工艺,进行设计改进,通过具体的工程实例对改进结果进行验证。通过对搅拌站普遍存在的两个问题的分析、研究和设计改进,成功地实现了变频技术在混凝土搅拌站中的应用。

摘要：为了有效地管理网络资源,降低控制器在车辆停止工作后的能源消耗,在整车网络设计中需增加CAN网络管理。OSEK网络管理标准能够有效地保证各个节点实时、可靠通信,能够满足CAN网络对实时性、可靠性的要求;在整车CAN网络设计中增加OSEK网络管理,能够在保证网络正常可靠运行的情况下,有效地分配网络资源,协调各控制器高效工作,并且能够实时监督各节点运行状态。实际应用表明,OSEK网络管理在整车CAN网络中能够协调各控制器正常工作,监督整车网络运行状态,降低能源消耗。最后设计一套有效的测试方法,能够对整车网络管理协调的有效性进行核查。测试结果表明,整车网络管理设计能满足整车CAN网络性能要求。

摘要：针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法。建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证。实验结果表明:定位算法误差小,精度和稳定性高。

摘要：为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。

摘要：为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。

摘要：目的探索中国人群腹主动脉瘤(AAA)与下肢动脉硬化闭塞症(PAD)两种疾病危险因素的区别与联系。方法采用1∶1个体匹配的病例对照研究设计选择2010年1月至2017年12月就诊于湘雅医院血管外科的AAA或PAD患者,每1例AAA患者匹配与其性别、年龄相符合的PAD患者。收集研究对象的一般人口学资料、既往病史和行为因素,使用标准化方法获取血清学检测结果。结果共550例研究对象275个配对组。两组在合并的高血压、高血脂、冠心病及脑梗患病率上差异无统计学意义(P>0.05),但AAA组中合并糖尿病的比例明显低于PAD组,差异有统计学意义(P0.05);在血清学检测上,两组间血清胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇水平差异有统计学意义(P0.05)。结论 AAA和PAD具有大多数相同的危险因素,但在糖尿病病史、血清胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇水平上存在差异;糖尿病可能是AAA的一个保护性因素。

摘要：为了提高半导体激光器的光束稳定性,减少长距离测量中激光光束的漂移,本文设计了基于BP神经网络结合PID控制(BPNN-PID)的双反射镜激光器光束漂移自动补偿系统。在该系统中,将两个四象限光电探测器分别置于测量近端和测量远端,作为激光光束漂移的测量单元;用两个带有压电陶瓷致动器(PZT)的二维角度调整架作为激光光束方向的调整单元。建立了激光光束漂移量与调整单元角度变化的模型,并根据测量单元的输出,通过BPNN-PID方法反馈控制调整单元的角度,从而自动补偿激光光束漂移。实验结果表明使用该激光器光束漂移补偿方法,在15 min时间内,用于测量直线度误差和角度误差的激光测量系统的稳定性在测量距离1 m处,分别从未控制时的±9μm和±5″提高到了±3μm和±1.5″。

摘要：在传统潮州腐乳饼制作工艺上,对腐乳饼饼皮的工艺配方进行优化研究。采用L9(34)对中筋面粉与糯米粉比例、转化糖浆、油脂添加量及糖浆皮和馅心比例4个因素进行单因素试验和正交试验来确定其最佳配方。设计质构分析对腐乳饼饼皮的硬度、黏着性和内聚性进行测验。结果表明腐乳饼饼皮的最佳工艺配方为中筋面粉85 g、糯米粉15 g、转化糖浆50 g、花生油25 g、碱水2 mL。并通过质构分析仪对最佳工艺配方成品测试得出,腐乳饼的硬度为23.7 N,黏着性为0.133 N,内聚性为0.22。

摘要：针对中国目前农用高吸水树脂的研制和应用相对落后的现状,通过自行设计的工艺流程合成了两种淀粉接枝型高吸水树脂(SA和SAM),利用正交试验设计优化了反应条件。用红外光谱和扫描电镜对接枝共聚物进行了表征,光谱分析证实了接枝共聚物的存在,扫描电镜显示了其多孔网状结构。两种接枝产物在蒸馏水及0.9%氯化钠湿基水溶液中均表现出较高的吸水能力。土壤蒸发试验结果表明,两种吸水树脂能够显著抑制土壤表面的水分蒸发,抑制蒸发作用随着树脂施用量的增加而增强,三元吸水树脂SAM优于二元SA的抑制效果。

摘要：通过介绍CorelRAW软件的特点及其主要功能,探讨其在园林专业教学中的应用,阐述在CorelDRAW环境下绘制园林设计图的基本方法、步骤及应用技巧,为园林专业教学和绘制园林设计图提供参考。