摘要：本文采用2000—2015年中国海关数据库和工业企业数据库的微观匹配数据,考察了工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响、作用机制与动态效应。估计结果发现,工业机器人的应用显著提高了出口产品质量,这一结论在经过一系列检验后依然稳健。基于中介效应的作用机制分析发现,使用工业机器人能够提升企业全要素生产率,降低边际成本,从而实现出口产品质量的提升,这种提升效果在大规模企业、非高新技术企业、非国有企业中更为明显。基于动态视角的拓展研究进一步发现,工业机器人的应用会带来贸易拓展效应,但新建贸易关系的产品质量相对较低;也会带来市场份额的重新分配,低质量产品将从中高质量产品中抢夺市场份额,引发激烈的竞争效应;还会带来先发优势效应,即率先使用工业机器人的企业获得的质量提升效果远高于平均水平。

摘要：本文主要探究了超声波测风系统的软硬件设计内容,并通过风洞标定试验对本系统的应用效果进行了验证。该系统的主控单元采用低功耗、高性能的MSP430F5528单片机,使用TDC1000收发一体超声波换能器,获取顺风和逆风下超声波信号的飞行时间,并通过时差法求得风速。试验结果表明,本系统的风速测量结果与风洞实际风速十分接近,误差在0.04 m/s~0.08 m/s,超声波测风精度较高,达到了设计预期。

摘要：基于太阳辐射传感器设计与实现一套温室环境监控系统。该系统充分利用多种传感器技术,包括温湿度传感器、光照传感器和二氧化碳传感器,全面监测温室内关键环境参数,提高温室种植效益和推动农业生产智能化。在系统的硬件架构设计中,特别注重传感器与执行器的接口设计,以确保数据传输的准确性和稳定性。对于控制单元的选型与配置,选择了高性能、低功耗的嵌入式微控制器作为控制单元的核心,为控制单元配置了多个通信接口,如UART、SPI和I2C等,确保系统可以与太阳辐射传感器及其他外部设备进行稳定、高效的数据交互;为控制单元集成多个通用输入/输出接口,用于连接执行器和其他控制元件,实现对温室环境的动态调节,同时还在控制单元中配置了实时操作系统(RTOS)以及相应的任务调度策略,有助于确保太阳辐射传感器的数据采集、处理和控制指令的执行能够在高度协调的同时,充分发挥系统的整体性能。系统实际仿真实验结果表明,该系统能够准确监测温室内环境参数,具有高度的可靠性和实用性,能够满足温室种植的实际需求,为农业生产提供精准的数据支持,提升农业生产的现代化和智能化水平。

摘要：为了解决国内气象部门现有的DZN2型土壤水分观测仪只能实现单只手工检测的现状,以PLC系统作为检测装置的控制核心,提出了一种土壤水分观测仪自动化检测装置设计方案。该方案利用控制程序对装置的升降平台、控制系统、数据采集处理系统的状态进行实时监测,实现了观测仪的自动升降、土盒的自动翻转、4根DZN2型土壤水分观测仪同步检测等功能。完成了土壤水分观测仪的自动化、批量化、标准化检测,并将业务全流程进行信息化管理,提高了土壤水分观测仪的检测效率和检测质量。