摘要：提出一种采用WebSocket协议,并通过微信公众号的H5功能对基于开源硬件——WRTnode的移动智能设备(如智能小车、机器人等)的远程控制方案。基于开源WebSocket服务器框架——Worker Man设计WebSocket Server,基于改造的智能设备Lib WebSocket与WebSocket Server通信,与设备进行绑定并关注微信公众号的用户通过微信公众号的H5界面对设备进行控制,包括下达行径指令、开关指令、视频图片显示、传感器数据(温度)上报等。通过双WebSocket Server实现视频图片数据与指令数据的分离传送。

摘要：提供了一种使用同一安卓APP近程和远程控制wifi智能小车的方法。安卓APP可以在智能小车的WiFi状态下近程控制智能小车,分别借助于安卓系统的开源java-websocket的jre包和Open WRT系统的开源libwebsocket插件,在安卓APP和智能小车的主控板Wrtnode上实现websocket协议功能,通过websocket server中转实现远程控制效果。安卓APP通过json格式下发控制指令,能够控制智能小车的前后左右停及摄像头的旋转,智能小车根据控制指令分别采用文本格式和二进制格式上报传感数据和监控画面,为WiFi智能设备提供多种控制方式的解决方案。