摘要：针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软件算法.振子激励信号通过独立的DDS模块产生.振动信号经模拟滤波器处理后被采样,在DSP中完成控制与解算.讨论了取消隔离孔后敏感轴电极的正交干扰问题,结合实验结论,提出利用振动信号的相位信息计算输入角速率,为新型谐振陀螺的制作提供参考.

摘要：为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。

摘要：系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。

摘要：杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。

摘要：近年来,随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异,现代化工程建筑逐渐引领当今时代发展的潮流,同时人们的文化素质以及精神享受的层次逐渐提升,进而对建筑的设计提出了更高的要求。目前而言,人们衣食住行的日常生活中,住房有着一定的重要性,尤其是近些年来,时代经济多元化发展的今天,人们对于居住有着越来越大的需求,同时其选择的范围也是相对较多的,这就使得我国建筑行业的发展更应该顺应当今时代发展的潮流,进而面向未来、面向国际市场追求更高层次上的发展。

摘要：随着社会经济的飞速发展,城市化程度逐渐加深,城市洪涝灾害严重,这主要是由于以往城市开发的过程中,本着"重地上、轻地下"的原则,导致传统雨水设施存在诸多问题。新时期背景下,"海绵城市"理念被提出,人们对地下环境的重视程度逐渐提升,开始对城市道路设计进行优化和改造。基于此,将立足于城市道路建设的现状,对"海绵城市"理念下道路设计的方式及要点进行分析。

摘要：绿色与生态建筑方式正逐步改变我们的生活,最具可实施性且容易获得生态化改造效果的恰恰就是容易被人遗忘的建筑“第五立面”的改造——屋顶绿化。通过东村车站建筑设计研究屋面绿化的运用于发展。

摘要：阐述了居住区绿地在生活中的地位及作用,分析了城市绿化中居住区绿地部分存在的问题,对居住区绿地系统的设计及建设方法作了探讨,从多个方面提出了营造最佳人类居住环境的措施。

摘要：为合理应对全球气候变化、减少二氧化碳等气体的排放情况,低碳城市的研究和应用成为广泛关注的问题。文章从低碳城市的概念入手,概述了规划低碳城市的基本特征,分析了低碳城市规划设计涉及方面,介绍了低碳城市规划必须解决的问题。

摘要：近年来,随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异,现代化城市建成逐渐加快,同时现代化城市在实际的规划过程中更加注重对环境的保护,在其城市规划的过程中,由于城市有着较大的规模和较为复杂的关系,以至于整个城市在实际的设计过程中有着一个相对复杂的动态系统,在实际的规划过程中,基于环境保护的角度,更要推崇绿色城市规划和生态环境规划,进而推动我国国民经济的整体发展。文章在对基于环境保护的城市规划建设进行研究分析时,首先阐述了环境保护和城市规划之间的关系,并分析了当前我国城市发展过程中存在的环境危机,最后探讨总结了基于环境保护的城市规划建设的相关措施。