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基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法研究: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2020年第5期 13-16页; 作者：薄博文孙文高西安交通工程学院西安710300; 针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法。采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固定参考节点间距离,在确定距离的基础上定位自动驾驶车辆,获得位置坐标。将坐标传输至已知地图中,在静态...; 针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法。采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固定参考节点间距离,在确定距离的基础上定位自动驾驶车辆,获得位置坐标。将坐标传输至已知地图中,在静态环境下利用A*算法,在障碍物环境下利用VFH规划最佳行驶路径。仿真实验表明,设计路径规划方法的路径规划精度约为0.24 m,最大偏差平均约为0.34 m。相对于原有规划方法来说,整体偏差程度较低,精度较高,基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法更有效。; 来源：详细信息评论

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