摘要：针对当前图书馆信息生态模型中对读者重视不够、智能化程度低、可实现性差等问题,文中提出一种以读者为中心的智能图书馆信息生态模型。该系统以读者为中心,代替传统信息生态模型中以图书馆为中心构建图书馆信息生态模型的思路。在数据处理、资源管理等方面引入大数据、人工智能、数据挖掘等智能化信息数据处理手段,代替传统的信息处理方式。文中对所构建图书馆信息生态模型的每个部分给出具体实现方法,以提高该模型的可行性。实际应用测试结果表明,该算法的准确率平均在85%以上,效果良好。

摘要：与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求.

摘要：几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.

摘要：对工程设计的实证研究指出了提高解决方案质量的步骤特征:机会策略;用脑思考和用手思考(画草图)相结合;对自己的成果进行提问式反思.这些步骤特征符合工作活动的思维调控理论的预测(“行为理论”).