摘要：根据战时对地理环境的特殊要求并结合单兵信息系统指挥监控中心的主要功能,提出在MapInfo平台上对指挥监控中心的GIS功能进行开发.介绍了开发各项功能的方法及流程,并对GIS功能的实现作了具体的分析.

摘要：根据实际工程背景,为无纺设备设计了基于AT89C4051微处理器的针板停车位控制器。通过控制变频器的输出电压,使设备的上、下针板能够比较准确的分别停靠在上、下支点处。

摘要：介绍了利用 TL 16C5 5 4和 PL D电路设计四串口通信板的方法 ,电路板结构紧凑 ,兼容性好 ,能实现 RS- 2 32和 RS- 4 85通信 ,RS- 4

摘要：针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究.将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性.

摘要：通过将毕业设计与科研项目相结合,探索了在毕业设计中对学生进行创新能力培养的一些措施。

摘要：现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。

摘要：地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警,对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息,通过无线数传设备将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时位置信息进行判断,通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述,基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系统的车载设备,最后进行了列车定位仿真实验和预警功能测试。实验结果表明,地铁列车辅助防撞系统能够提供相当精确的位置信息,里程误差在8m以内,可以实现相邻列车运行状态的安全预警。

摘要：针对室内定位的问题,本文提出了一种无时钟同步的TDOA室内定位系统的设计方案。该系统以仓储搬运机器人为背景,借助于无线电通信电路,通过测量机器人身上的无线电发射器发出的信号到辅助节点的传播时延差(TDOA),使用双曲线定位法估计目标相对坐标位置。方案实现通过用TDC-GP22分别测量每俩组无线电到达的时间差,通过SPI传输给主控芯片NUC100RE3AN处理,将由双曲线定位计算出的坐标通过串口发送给上位机上。实验结果显示具有较高的定位精度,误差一般在1.5 m以内。

摘要：在工业领域中,设备使用的环境中存在着不同种类的噪声。传统的称重系统采用固定的滤波方案,无法保证在不同的使用环境中都达到良好的使用效果。设计了一个具有多种滤波方案的称重系统,通过递推平均滤波、一阶滤波、消抖滤波三种滤波方式相结合的方法,保证系统能够在不同的工业环境中都保持理想的测量精度。

摘要：光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素,传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成,算法复杂,实时性不高。本文针对一类基于图像的光电跟踪系统,讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型,并实现稳定跟踪的方法。文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型,基于蒙特卡洛方法进行了仿真,给出了仿真结果,并与传统的EKF算法进行了对比。仿真结果证明了方法的可行性。