摘要：物流企业通过路径规划工作实现车辆巡径,以完成在工作场景中实时规划出便捷可靠的车辆工作路线。因此本文面向钢铁物流配送场景,设计一种基于改进D*的路径规划算法。算法对候选子节点进行约束以禁止车辆斜穿两个障碍物间的狭缝,并且引入拐点惩罚因子以避免规划出与理想路径偏差较大的路径,尽可能避免拐动行为。此算法可避免车辆的非必要转弯,提高大型装卸车辆配送效率和安全性。使用随机障碍物的方法进行仿真测试,仿真结果表明,该路径规划算法所设计出的路径安全性优于已有算法。本文旨在将此算法应用于钢铁物流配送中,以提升钢铁企业物流配送效率。

摘要：为解决电子健康档案开放便民与共享服务中数据安全、隐私保护和授权使用的问题,根据区块链技术的去中心化、不可篡改性、可追溯性和安全性等特点,提出了基于区块链的电子健康档案开放与共享模型。模型采用双联盟链+星际文件系统(IPFS)集群设计,两条联盟链基于哈希值进行锚定,分别负责查询和存储,在链下使用IPFS分布式集群存储档案数据。模型既保留了区块链去中心化和安全的优点,同时又提升了系统性能,可为同类应用提供参考,推动电子健康档案开放共享。

摘要：随着沙漠蕴藏着的巨大石油资源逐步被探明、开发,沙漠油田的集油问题摆在了人们面前,尤其是沙漠油田零散井的集油问题更是迫切需要解决的问题。沙漠油田由于配套设施不完善,给勘探、开发以及完钻井的集油带来了一系列问题。如何借助沙漠仅有的设施,利用最少的投资完成沙漠油田零散井的集油任务已是广大石油工作者最为关心的问题之一。

摘要：介绍了锂离子电池的基本原理及特点 ,锂离子电池的开发过程和制造过程 ,重点从锂离子电池的正极材料 ,负极材料 ,电解液 ,粘合剂 ,隔膜等组成部分从化工生产的角度介绍了锂离子电池。并简要介绍了锂离子电池及其材料在我国的发展现状 。

摘要：随着我国城市化进程的不断加快和城市化水平的不断提高,我国大部分城市都面临规划建设方面的问题,城市广场是其中重要的一个环节。在设计上如何能够兼顾美观与实用,并体现文化内涵和城市特色,是摆在城市规划者面前的一道难题。本文试从公共开放空间的角度切入,通过对城市广场作为公共空间的共性和个性特点进行剖析,阐述在设计中体现"公共"和"空间"概念的重要性。

摘要：我国人口众多，人均水资源少，节约用水是每个公民义不容辞的义务。而建筑节约用水，是我们必须重视的一个重要课题。本文指出，建筑节约用水工作涉及到建筑给水排水系各个环节。建筑节约用水各个方面的措施是相互联系，相互影响，相互制约，又相辅相成的，必须把建筑节约用水作为一个系统工程来抓。首先，应从给水系统设计工作上限制超压出流一其次，对已经使用过的废水进行处理回用；同时，还应合理配置节水器等硬件设施。只有这样才能获得最大的节水效益，实现建筑工程的最大限度的节约用水。

摘要：为对城市动态车辆路径进行优化,设计一种具有贪婪转移准则的改进多目标蚁群算法。对蚂蚁执行多目标迭代局部搜索,在多个邻域上优化解或产生新的帕累托解。使用SUMO和NS2仿真软件,并用TraNS软件进行交互,对西安市区500组不同出发点和终点数据进行测试。结果表明,与两种传统优化算法相比,计算复杂度略有增加,但求解旅行时间明显缩短(平均少10%左右);与三种最新优化算法对比,在不同迭代次数和不同车辆数量条件下,虽然收敛速度不全都最快,但求解旅行时间均为最短(平均少5%左右)。该算法能更好满足行车时间硬要求,规避交通拥堵,能较好应用于动态车辆路径优化问题。

摘要：排土场是露天矿山地质灾害的多发部位,因设计、施工以及私挖乱采等原因,排土场产生的滑坡失稳以及泥石流等灾害已经给矿山安全生产和环境保护带来了严重的社会影响。尖山铁矿通过对大型排土场工艺优化及综合治理,保障了排土场的安全运行,为国内同类矿山提供了宝贵的借鉴经验。

摘要：排土场是露天矿山地质灾害的多发部位,因设计、施工以及私挖乱采等原因,排土场产生的滑坡失稳以及泥石流等灾害已经给矿山安全生产和环境保护带来了严重的社会影响。尖山铁矿通过对大型排土场工艺优化及综合治理,保障了排土场的安全运行,对国内同类矿山提供了宝贵的借鉴经验。

摘要：在某个嵌入式研究项目中提出了研制一个语音告警模块的要求,该语音告警模块具有警铃和语音两种告警音,能够在出现故障或紧急情况时以不同频率的警铃声警告故障或紧急情况的严重程度,同时用语音指明具体的原因,使得操作人员能够及时地做出正确操作。本文对该语音告警模块的设计思想和实现方法作个简述。