摘要：该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle),首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输,其次在jetson nano运算平台上通过集成传统视觉算法、同步定位与建图算法(SLAM)及A*算法实现车辆对周围环境的感知和运输路线的路径规划,最后通过Visual Studio开发搬运车控制系统软件,在PC端上通过软件实现操纵员远程调度管理搬运车。该智能搬运车设计方案在以“智能物流”为主题的货物搬运挑战赛中完成了研究目标所设定的任务,证实了方案的可行性。

摘要：有色冶金是仅次于钢铁的第二大基础原材料产业,然而该行业面临着严峻的环保要求,其高耗能、高污染物排放的生产现状严重制约着行业的发展。采用陶瓷内加热技术可以有效降低金属熔化过程中的能耗高、热效率低、资源损耗大、设备寿命短等问题。基于此,本文设计开发了一种新型的内加热压铸铝熔化保温装备,相较于外加热设备,节能50%以上,同时设备集成了众多功能部件,可以显著降低工人劳动强度,具有广泛的市场应用前景。