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基于UG的六自由度并联机器人曲面铣加工实现
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《机械设计与制造》2009年 第1期 110-112页
作者：薛世超 高国琴 庄景灿江苏大学电气信息工程学院镇江212013 
由于UG后置处理程序是面向传统串联机床的,而六自由度并联机器人和传统串联机床在结构和传动形式上有很大的差别,要实现该类型机器人对曲面的铣加工,就要求编制一套新的软件,利用UG对工件可变轴曲面铣加工设置生成的刀位文件,调用该系...
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