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高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真
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《机械设计与制造》2016年 第2期 157-160页
作者：苏勇 薛乃雄 张荟荟 库光全合肥工业大学材料科学与工程学院安徽合肥230009 
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径...
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