摘要：为了满足在疫情期间人力资源严重缺乏、医务工作风险高以及医疗系统自动化水平有待提高的需求,设计了一种基于视觉技术的“医疗智送”机器人系统。该系统有效地将视觉技术与人工智能相结合,用高性能芯片作为控制模块的核心,使用开源硬件进行机器视觉跟踪,并采用彩色传感器和光电二极管进行数据收集和位置诊断。该机器人能够在复杂的医疗环境中准确地执行药物输送任务,并完成疫情防控的消杀工作。

摘要：以提高液压盘式刹车系统的稳定为目标,提出一种具有PID反馈环节的自适应控制系统。阐述液压盘式刹车系统的基本结构与参数;构建液压盘式刹车系统的数学模型,以单神经网络算法为基础,完成PID控制环节的优化设计;利用AMESim软件,以传感器、电磁比例换向阀、PID控制环节为核心构建自适应控制系统的仿真模型并进行仿真分析。结果证明:PID控制系统提高了液压盘式刹车系统的响应速度与稳定性。

摘要：为了进一步明确埋地保温管道的阴极保护效果、完善阴极保护监测技术、降低油田维护成本、保证油田埋地保温管道安全运行,通过对一条埋地保温输送管线进行检测监测试验,分析了目前油田埋地保温输送管道检测监测技术的现场应用效果,设计了一种稳定、廉价的保温层内管道外腐蚀监测装置。结果表明:采用交流电流衰减法(PCM)、直流电位梯度法(ACVG)和交流电位梯度法(DCVG)检测外防腐层,检测结果的准确性会受到防护层的影响。采用高清晰漏磁检测器检测管道腐蚀状态,检测结果误差为6%,但检测结果并不能区分出是内壁还是外壁存在金属损失,需要开挖验证。由于防腐保温层的电流屏蔽作用,阴极保护电位的测量值不能表征管道的真实电位。设计出的基于金属电位差的埋地保温管道外腐蚀监测装置可以长期有效监测埋地保温管道保温层进水情况和管道的阴极保护电位。