摘要：针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1ms实时控制的位置解算需求.

摘要：建筑行业是一个资源和能源消耗高,环境污染重的行业,而以牺牲环境、生态和可持续发展为代价的传统建筑逐渐被淘汰,"绿色建筑"从最初简单的概念迅速向实际应用发展,各种环保节能的新技术、新产品也越来越成熟,能否把这些新技术、新产品恰当的应用到"绿色设计"中,设计项目是否真的"绿色",这是建设、施工、设计各方应该共同重视的问题。

摘要：为了探究基坑开挖过程中支护结构的稳定性和变形规律,基于某基坑工程的实际概况,介绍基坑周围环境和地质情况以及基坑开挖支护的设计要点。通过对地表沉降、截面抗弯与支护稳定性的计算分析,结合钢板桩支护的有限元建模,深入探讨了基坑支护结构的力学响应。研究采用非线性分析方法,对钢板桩挡墙的内力和位移进行了详细分析,并基于数值模拟结果,对基坑支护的效果进行了评估。结果表明,钢板桩支护结构在合理设计下,能够有效控制基坑变形,保证施工安全。

摘要：鲁迅是语言艺术大师,模糊语言是其独特语言风格的一个重要组成部分.鲁迅使用模糊语言的方式多种多样,例子比比皆是.本文从象征模糊、通感模糊、谐音模糊、反义模糊、语义模糊、标点模糊六方面对鲁迅作品的模糊语言进行例解.

摘要：建筑设计的主要基础之一就是城市规划。高质量的城市规划能够一定程度上作为建筑设计的指导。而建筑设计能够反过来为城市规划提供了一定的保障。二者共同为现代社会的经济发展和城市建设营造了条件。建筑设计与城市规划设计存在着一定的差异,而又存在相互促进、协调发展的关系,在相辅相成中为中国城市的发展奠定了坚实的基础。本文分析探讨了建筑设计和城市规划设计相关概念,通过提出科学处理二者的策略以及为相关从业者提供参考。

摘要：目的探讨通过siRNA沉默细胞TAp73蛋白表达对骨肉瘤Saos-2细胞的增殖、周期以及侵袭力的作用研究。方法以骨肉瘤Saos-2细胞系为研究对象,设计合成沉默TAp73的siRNA片段,转染入Saos-2细胞,用Western-blot法检测干扰后TAp73蛋白的表达水平,CCK-8法检测细胞增殖,利用流式细胞仪检测细胞周期,Transwell法检测细胞侵袭能力。结果 Western-blot检测显示siRNA对TAp73蛋白表达有显著下调作用;CCK-8检测实验组细胞增殖明显(P<0.05);细胞周期检测显示细胞处于DNA合成期(S期)的细胞比例上升;穿过人工基底膜的细胞数量也明显增加,由(84.17±1.35)增加为(92.67±2.80)(P<0.05)。结论抗癌基因TAp73在骨肉瘤的增殖、凋亡和侵袭过程中发挥有重要作用,可能成为控制肿瘤增殖和转移的关键性因素。

摘要：以高效液相色谱法测定芦荟干粉中芦荟甙含量,运用中心组合设计对超声波辅助提取芦荟干粉中芦荟甙的工艺进行优化。结果表明:在乙醇浓度70%,液料比20∶1(mL/g),提取温度45℃下提取时间30 min,芦荟甙含量达到3.31 mg/g,与预测值3.33 mg/g相差不显著。

摘要：介绍机组的监控系统,分析机械保护系统和状态监测系统的组成,讨论典型的机械监测系统的配置,结合项目应用提出在线状态监测系统配置建议。

摘要：锅炉钢结构是整个锅炉设备的主要承载结构,必须在锅炉设备起吊前完成主体承载结构的安装。因此,钢结构的设计和制造进度在项目实施过程中处于较为靠前的位置,对整个锅炉项目的进度有着重要影响。本研究以公司一台95 t/h的循环流化床锅炉项目为例,简要介绍了锅炉钢结构设计流程,并结合STAAD模型探讨了钢结构金属重量的优化方法和方向,以期为此类项目的设计提供参考和指导。

摘要：在化工生产中需要用到各种反应设备、换热设备、分离设备以及输送设备。要确保这些设备具有较高的安全性与便利性,在生产时就需要根据设备的结构与原理做好相关的受力分析,在设备进行检修与管理时也需要做好相关联的受力分析,尤其是当设备出现故障时,维修人员需要利用专业的力学知识将设备修好。