摘要：在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的确定性定位网络模型(ASync-DetNET),同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式,合理调度通信资源,使得能够满足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB(Ultra-WideBand)室内定位系统中进行测试,结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度,保证定位的确定性.

摘要：通过对天津市及国内智能制造先进地区的400余家重点企业开展专题调研,深入了解企业智能制造实施背景、存在问题、机遇挑战、解决方案以及未来计划,并结合天津的地理、历史和经济优势,分析天津市智能制造发展背景和重大意义,厘清天津发展智能制造的产业基础、发展现状、存在的主要问题,规划天津智能制造发展的总体战略目标、发展路径和重点任务,提出天津智能制造发展的保障措施,可为传统产业智能化升级改造树立“天津样板”,为国家制造强国建设打造“天津范式”,为天津有关部门提供决策依据。