摘要：功能设计法是一种针对客户需求,定义功能条件并分析功能条件的方法。该方法在设计中,采用统计学的分布理论,在保证功能需求的前提下,找出关键因子。机构设计中,除了尺寸外,力也是关键因子。机构设计中尺寸及力都存在公差,而且它们的影响往往耦合在一起。笔者从功能设计方法入手,定义了断路器的关键功能条件,构建其力与尺寸耦合的新的公差链模型。定量分析了力及尺寸耦合的公差对机构性能的影响。统计结果显示,该方法与实际情况吻合。这种方法明显提高了机构设计效率,提高了产品质量稳定性,在考虑加工能力前提下,将严酷的公差带进行合理分配,从而也降低了生产成本。

摘要：本文基于软件定义网络(software defined betworking,SDN)概念,利用OpenFlow技术设计并实现了一种新颖的IP融合切换技术.该技术基于当前网络状况对IP数据流的下一跳转发方式进行灵活选择,在IPv4与IPv6域之间完成高效的动态切换.因此,它可以在IPv4与IPv6共存的异构网络中实现服务质量(QoS)感知的动态流量调控.本文对OpenFlow进行了适当的拓展,并完成了OpenFlow系统设计以实现IP融合切换技术,同时提出了面向多业务的动态流量调控算法,并利用真实的网络交换机和服务器搭建了实验平台,验证了系统和算法的性能.视频和文件同步传输实验的结果证明了所提出的IP融合切换技术在实现动态流量调控方面的优越性.

摘要：理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度。

摘要：突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进行必要的改进,使其满足并联机器人的一般性设计原则,然后选择适当的支路(或运动链)来连接动、静平台;对设计出来的结果进行分析、判断和优选,得到满足设计要求的新型并联机器人机构.并利用该方法提出了一类新型空间并联机器人机构,该机构具有运动学分析简单、控制方便等优点.

摘要：介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。

摘要：面对当代社会生活的丰富性、西方文化的冲击以及现代社会意识与审美观念的刺激,传统工笔花鸟画的表现形式有所局限,花鸟画装饰性在此情形下应运而生,笔者将其运用在自己的作品创作实践中,从用笔、构图、表现手法上进行一系列的探索,来表现花鸟画的都市情结。