摘要：中国,这个屹立在世界东方的泱泱大国,如今繁荣昌盛、国泰民安,令世人瞩目,令世人赞叹。但我们不应忘记的是,半个多世纪前那些曾经为这个巨人的崛起,而在长征路上及抗日战争、解放战争和抗美援朝战争中浴血沙场的功臣们,他们为中国人民的解放和社会主义建设事业所作出的伟大贡献永远值得后人们缅怀。值此建军80周年来临之际,让我们怀着崇敬的心情,来倾听这些亲历者的讲述吧!

摘要：针对某新型运载火箭的特点,建立发动机振动方程,分析发动机振动与全箭振动耦合关系,考虑气动参数以及弹性参数不确定性,建立全箭姿态动力学模型。采用鲁棒控制理论,进行运载火箭姿态控制系统设计,比较鲁棒控制器与PD控制仿真结果。仿真结果表明,所设计的控制器,能够实现考虑发动机振动在内的姿控系统稳定,且对参数不确定性具有良好的鲁棒性,适合工程应用。