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机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例
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《无线互联科技》2019年 第15期16卷 95-96,99页
作者：叶伟康 薛宇曦 吴慧莹 赵敏沈阳农业大学工程学院 
在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标...
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