摘要：针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信息的一致收敛关系统一两部分控制器,设计整个闭环系统控制信号和自适应控制律.实验结果表明了所提出的控制方法的有效性.

摘要：为了跟踪空间目标,构建了基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态。粒子滤波重要采样过程中,设计了基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题,并设计基于Mc DE(Memetic compact Differential Evolution)重采样策略,通过对粒子的变异与选择等进化操作来解决粒子退化问题。理论推导与仿真结果皆证明方法的有效性。

摘要：分析集装箱多式联运的发展趋势,针对现阶段集装箱运输智能化、信息化发展的迫切需求与面临的网络瓶颈,以卫星通信、物联网、大数据技术为依托,面向多式联运各相关方,构建一套开放、中立、安全可信的集装箱追踪监管、信息共享与应用服务平台。平台可为铁、公、水、航等不同承运载体、承运单位提供集装箱在途追踪监测数据与定制化应用服务,有效提升多式联运业务衔接效率,具有重要的经济与社会效益,为打造高效现代物流系统提供支撑。