摘要：针对国家重大科技基础设施项目500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)液压促动器进行分析研究。提出利用齿轮泵泄漏特性及液控单向阀开启特性实现流量闭环的建模方法可使数学模型更准确。设计样机试验并研发试验设备以获取齿轮泵流量压力系数K_q及液控单向阀开启特性K_f两参数。利用Matlab/Simulink软件搭建系统模型分析了促动器在开环外伸及闭环跟踪两模式下的运动特性,并通过试验对系统模型进行对比验证。结果表明:建立的模型能够描述液压促动器的工作原理,参数K_q及K_f与试验结果一致性较好。开环时促动器的速度随输入脉冲频率增加而增大,闭环时促动器在变载荷下可实现稳定跟踪。仿真与试验最大跟踪误差分别为0.15 mm和0.2 mm,满足设计精度要求。该系统模型为FAST液压促动器奠定理论基础,同时可为伸缩回路差异较大的液压系统提供参考。

摘要：依据500m口径球面射电望远镜(FAST)主动反射面工作原理及相关结构尺寸,基于反射面单元动态面形精度分析研究了FAST瞬时抛物面的拟合精度。首先,以反射面单元为研究对象,自节点开始推导考虑了机构运动的反射面单元动态面形精度计算方法。然后,提取不同区域19块反射面单元的各自9种初始面形工况,给出了分析算例。最后,基于单元动态精度特性,提出瞬时抛物面机械本体拟合精度及考虑馈源照明函数的半光程差拟合精度预估方法,并给出2种改善措施,即扩大可控区至300m抛物面外一层节点靶标,及抛物面周圈节点靶标向球心、中心反向各自偏移4mm。结果表明:反射面单元初始面形应优选面形精度RMS为2mm的波浪式面板。改进控制策略后机械本体拟合精度提高至RMS为3.938mm,优于RMS为5mm的设计指标,此时半光程差拟合精度RMS为0.629mm。该项研究对确定反射面单元初始面形及调节瞬时抛物面拟合精度很有意义。

摘要：针对射电望远镜FAST节点受力大、设计寿命30年、高空野外使用、后期维护不便、安全性要求高的特点,提出了两种节点方案。为降低节点自质量,分析选取了铸钢及锻造节点材料,计算了极限状态法与许用应力法的强度准则,研究了考虑间隙的接触应力计算方法,推导了满足销轴装配空间的数学表达式,并以此作为优化设计的约束条件,建立了节点参数化APDL程序模型,完成了节点轻量化有限元分析,并对比了两种节点方案。结果表明,两种节点质量分别减低了11%,10%。该研究为后续节点疲劳分析及样件研制提供了参考。

摘要：针对射电望远镜FAST主动反射面促动器所需运动速度范围宽、驱动力大的工况,在对电机、传动方式分析比较和前期试验结果的基础上,提出了变频器、电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案。然后依据该方案选择电机并对蜗轮蜗杆、滚珠丝杠的结构尺寸、各项性能进行了优化设计及校核。最后通过在ADAMS中建立的三维模型,对促动器进行了电机功率、运行速度的仿真分析,结果表明,促动器方案设计参数满足设计要求。工作为FAST工程促动器样机研制提供了一种借鉴。

摘要：首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案;然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真;最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试。结果表明:促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求。

摘要：根据FAST望远镜对主动反射面变形驱动的要求,介绍了一种液压驱动方案并给出不同工况的实现方法。建立了液压促动器的AMESim仿真模型,研究了跟踪与随动工况下的运动特性。通过搭建的试验样机及测试平台,对跟踪与随动工况进行了试验验证。对比可知,该液压促动器方案设计合理,两种方法的性能一致性较好,满足相应指标要求。同时结果表明仿真可为样机开发提供可靠设计参数,提前预知多项动态性能。

摘要：针对射电望远镜FAST促动器存在长期承受重载拉力、洼地使用、潮湿多雨、数量大、分布广、设计寿命长等维护不利条件,基于接口便于安装、加载安全可靠、拉杆地面调节、拆换销轴爬梯的设计要点,提出了一种故障促动器快速拆换机构方案,并对关键技术进行研究:包括上连杆开口非封闭C型结构强度、刚度及轻量化有限元分析,抗剪键组件运动控制计算。以上工作为后续快速拆换机构物理样机研制提供了设计方案、分析思路及计算方法,也对解决同类重型加载装置的拆换具有借鉴意义。

摘要：关中灌区改造工程利用世界银行贷款项目，在省委、省政府的高度重视和亲切关怀下，在省级有关部门的大力支持下，在水利厅党组的正确领导下，在厅机关各处室的密切配合下，经过省项目办、各灌区管理局、省水电设计院及有关科研院所两年来的辛勤努力，顺利完成了各项前期准备工作，现已进入全面实施阶段。 　　关中灌区改造工程，对于促进和繁荣全省经济，增强我省农业生产后劲，促使农业生产迈上新的台阶，具有十分重要的现实意义和长远的历史意义。该工程在 1993年提出后，得到了省委、省政府的大力支持，将其列入陕西省“九五”发展规划，于同年向国家计委上报了项目建议书专题报告。国家计委很快以国计农经 [1993]1754号文批复，“同意关中九大灌区进行更新改造规划方案”。 1995年，程安东省长亲自率团赴京向姜春云副总理做了专题汇报，并得到了国家计委、财政部、水利部的高度重视和大力支持。 1997年我们正式向世界银行提出申请。为加快和促进改造工程利用世行贷款的成功，省项目办先后多次向省政府及有关部门呈文反映项目进展情况及需要解决的问题。省长程安东，副省长王寿森、张伟，副秘书长黄广文及刘孝文等政府领导同志，先后七次亲自会见世行考察团官员，阐明关中...