摘要：为提升变电站巡检机器人视觉导航避障效果,将卷积神经网络与循环神经网络相结合,提出一种轻量级时空网络结构。网络以机器人道路场景视频帧为输入,分别从空间域和时域2个维度对可行道路区域特征进行分析挖掘。针对空间域特征,网络先采用多种图像增强技术来丰富道路特征信息,再利用高效率卷积单元、残差连接以及注意力机制等模块构建卷积网络结构,由浅到深提取可行道路空间位置特征。对于时域特征,网络在空间特征基础上引入基于卷积计算的长短期记忆循环网络,保障时序特征提取的同时避免空间特征被破坏,并结合自注意力结构提升网络对关键信息的聚焦度,降低噪声数据干扰。根据所提时空域特征,设计分类回归预测结构,分别对机器人行驶方向及对应偏转角度进行预测,提升机器人导航避障效果。最后,考虑到实际变电站机器人巡检场景的高度相似性,设计特征差分模块来减少对冗余特征重复计算,保障实际应用效率。多个数据集上的实验结果表明:所提方法可以有效提取道路场景信息的时空特征并准确预测机器人下一步动作;与同类型方法相比,该方法具有更高的鲁棒性,可以更高效智能地实现导航避障。

摘要：源于日用陶器的宜兴紫砂,在时代变革中走向艺术品收藏的高峰.宜兴紫砂陶,由最初的实用器经过众多紫砂艺人的手工技艺传承创作,经过文人士大夫的参与设计与创作,在现代文化艺术传播与艺术品市场机制的推动下,形成了独具规模、艺术风格、文化体系、技艺传承、收藏市场的收藏艺术品.但是,从一部分紫砂作品里,能寻找到紫砂壶最早作为实用器的影子.“洋筒壶＇“蛋包壶”等等提梁紫砂壶造型,最早是为了使用方便,而后其风格得以艺术升华.

摘要：本文介绍了现有光缆网络建设的情况,分析网络资源现状和存在问题,同时分析业务需求,结合基站光缆网和宽带环光缆网资源分布情况,改造成一张光缆网,同时满足基站、家客和集客的全业务接入。同时调研业务需求情况,预留纤芯资源,满足未来3-5年的业务接入需求。

摘要：分析接入层OTN产生背景,同时讨论接入层OTN应用需求分析以及后期部署相关策略,如设备选型、应用场景和相关配套等,以及未来接入层OTN演进畅想。

摘要：在线监测是智能变电站设备运行维护的重要途径。针对现有在线监测系统将采样数据直接上传导致上位机负担较重的问题,设计了一种高精度多通道同步采样系统。该系统以DSP作为数字信号处理核心对采样数据进行实时分析,再将分析结果上传,保证测量精度的同时减小上位机的负担。该系统在1s的采样周期之内可以完成信号采集、数据处理和结果输出整个流程。在国家高电压计量站进行的误差测试结果表明,该系统测量比差低于0.01%,角差低于2′。该系统已在某变电站投入运行。

摘要：C-RAN组网符合面向5G传输承载的发展方向,并且在现网中已经得到实际应用。讲述了C-RAN组网的整体结构以及如何进行C-RAN组网规划。首先在C-RAN组网中需合理规划BBU池辖区范围,选择符合要求的BBU池机房;同时对C-RAN组网中前传、回传方案进行制定;最后分析了C-RAN组网与传统组网方式的优劣势,为未来C-RAN组网优化提供了方向。

摘要：500kV变电站内计量关口是全省各级供电关口的电量源头,为了推动同期线损管理,实现线损管理智能化和精益化,提升公司经营效益和管理水平,势必将500kV变电站内各关口计量点电能量信息纳入远程采集的考核范围内,为达到采集成功率、正确率100%的目标,必须优化现有的站内采集系统结构,采用统一的标准化设计。