摘要：当轿车以80 km·h–1及以上速度行驶时,将会出现严重的前轮摆振现象。针对轿车高速行驶状态中出现的摆振问题建立轿车转向系统4自由度非线性动力学模型,计及转向连杆的弹性作用,将该动力学模型简化为弹簧阻尼元件,综合考虑轮胎非线性侧向力、转向横拉杆铰链间隙,以及主销处的干摩擦等非线性因素,在车轮具有失衡量的情况下分析转向系统的非线性动力学特性,数值计算动力学系统的分岔图、Poincaré映射、频谱图,得到转向系统随动态参数变化的分岔规律和运动规律,基于施米特正交化方法计算振动系统的最大Lyapunov指数谱和特定分岔点的各维指数,确定系统的运动状态,划分系统的失稳区间,为转向系统动态参数的设计与优化以及非线性摆振的主动控制与被动控制提供了理论依据。

摘要：主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。

摘要：目的开发了一套颅内压与颅内温度监护仪,并通过实验验证了其在神经外科颅内参数监测应用中的价值。方法设计了一组水浴实验,同时采用颅内压与颅内温度监护系统、强生Codman颅内压监护仪及水银温度计进行监测,对比分析颅内压与颅内温度监护系统的测量误差值。并且,构建了大鼠脑水肿模型,采用颅内压与颅内温度监护系统进行监测,验证此系统在在体监测中的可行性。结果此系统与强生Codman监护仪的颅内压测量误差小于266.64 Pa,与水银温度计的温度测量误差小于0.3℃。并且,此系统可实时在体监测脑水肿过程中的颅内压与颅内温度变化。结论此系统可实时在体监测颅内压与颅内温度,其测量准确度基本满足临床的实际需要,具有重要的临床价值。