摘要：针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪,设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人,分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明:该方案稳定可靠,达到预期要求。

摘要：为降低高压电缆故障引发的通道火灾、地铁停运、重要用户停电等影响,电力部门在电缆接头处大量安装了防火毯、防爆毯、防火槽盒等防护装置,但防护效果甚微。文中在分析高压电缆接头防火隔爆现状的基础上,以220 kV电缆接头为样本,测试了接头内主要材料的燃烧温度,并对目前常用的防火毯、防火板、防爆隔板进行了耐火性能的检测。文中通过电缆接头短路故障模拟试验校核了常用防火防爆措施的有效性,结果表明,目前常用的电缆接头防火措施均难以防范试验条件下的短路冲击和持续燃烧,现状高压电缆通道仍存在火灾和电缆群伤风险。在分析现有防护措施性能优劣的基础上,重新改进设计了防护方案,短路试验结果显示,脱离电缆接头的隔爆,单独做防火,难以控制电缆接头短路故障后的火灾风险;以隔板为基础制作的各类槽盒,无法隔离氧气进入且暂无有效的降温灭火措施,试验后电缆接头均会起火;以防火毯、防爆毯为基础的各种包裹,试验防护效果不稳定;预制式防火防爆接头保护盒通过泄压孔释放短路冲击,壳体内空气流通小,基本不会起火。

摘要：以某220 kV高压电缆中间接头在试送电、交流耐压试验过程中多次发生绝缘击穿的异常现象为研究对象,对比分析了接头内的放电通道和施工工艺等问题。故障接头解体后,基于放电通道均起始于导体接续管外的半导电带边缘处、均存在沿面放电等特征,认为供应商在关键部位变更产品的施工工艺,即绝缘预制件的扩径方法、导体接续管外的处理工艺,造成产品安装后无法达到设计性能,是造成本次事故的主要原因。

摘要：地线取能是输电线路在线监测装置较为理想的供电方式,地线取能设计首先面对的是取能地线的选择。以四川省电力公司所属的某500 k V线路为基础,借助EMTP-ATP程序对光纤复合地线(OPGW)和普通地线在取能功率、雷电冲击影响以及工程可行性(主要指安装实施)3方面的表现进行分析比较。分析表明,OPGW在取能功率和防雷性能上较优,但取能装置安装不方便(只宜在光纤续接塔处安装);普通地线则在取能功率和防雷性能上较差,但是安装比较方便,且安装位置不限(几乎可以在线路上任何一基杆塔上安装)。最后以此为基础,讨论了选择取能地线的基本原则和方法。

摘要：介绍在确定了配电变压器匝间短路在线监测新的物理量,功率损耗增量的累积即电能损耗后,进行了变压器绕组的匝间短路的试验的方法。依据上述理论分析和实验结果,讨论了对变压器匝间短路故障进行在线监测的可能性,并综合油气量分析设计了对应的监测判断的流程,开发了一种可以用于电力局工程实际中的用来监测变压器发生匝间短路故障的在线监测系统。