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基于CAN总线的集装箱正面吊车防前倾控制设计
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《仪表技术》2010年 第12期 53-55页
作者：荣大伟 方凯 贾雪峰 陈伟林 蒋小伟 薛振见中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学信息学院安徽合肥230026 安徽合力股份有限公司研发部安徽合肥230022 
介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防...
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