摘要：文章以MATLAB软件为基础，介绍了无人机飞行控制与仿真系统一体化设计方法。该设计方法能够完成无人机气动数据分析、非线性模型的建立、控制律设计以及整个控制系统的数字仿真。经过实际应用表明，该方法能降低飞控系统设计成本，缩短设计周期。

摘要：飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。

摘要：无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。

摘要：按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统，该控制系统结构简单，便于实现其包含的积分环节，补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动，通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较，具有很强的抗扰动能力。

摘要：无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理，其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统，最后给出了基于该系统的仿真实例。

摘要：文章从信息化战争对无人机信息化需求出发，分析了电子技术对无人机信息化发展的促进和能力提升作用，并以无人机作战应用、传感器与平台一体化设计、隐身／反隐身实现为例加以说明；提出了当前无人机信息化发展中的几个难点技术问题。

摘要：立足于电厂安全管理现状,针对部分人员不按规定佩戴安全帽进入电厂作业区域造成安全隐患问题,对基于图像智能处理的安全帽佩戴检测技术开展研究。设计一种安全帽佩戴检测方法,通过掩膜区域卷积神经网络(mask region convolution neural network,Mask R-CNN)深度学习算法对作业人员图像分析,采集5000张安全帽佩戴照片样本作为训练图集,对其进行预处理,再由改进的特征金字塔网络算法(feature pyramid networks,FPN)进行神经网络训练。对于测试集500张图像分析结果表明,结合改进的FPN算法和ResNet-101作为主干网络的Mask R-CNN模型能够有效实现对安全帽佩戴与否及佩戴错误的检测,模型精确率为0.971,召回率为0.973,均值平均精确度为0.970,获得较准确的电厂应用场景下安全帽佩戴安全性检测效果。

摘要：利用超声法在线测量高浓度水煤浆具有无需稀释、快速、在线、非接触等优势。本文探讨了水煤浆中的浓度测量问题。在理论分析和实验基础上得出了水煤浆中声速与浓度的关系,指出水煤浆温度、稳定性、粒径与声速的关系和对浓度测量的影响,并从理论上提出了水煤浆中粒径测量的方法。本文设计的实验装置适合在线测量中的应用。

摘要：为控制脱硫副产品石膏生成粒度,提高脱硫石膏的品质,有必要对石膏浆液的密度、浓度及粒度进行快速准确测量,为此设计了一种基于超声波衰减谱的非浸入式脱硫石膏浆液粒度测量方法(简称超声波法),并用该法对不同电厂6种石膏浆液进行对比测量。在ECAH理论模型的基础上,通过对超声脉冲时域信号进行快速傅立叶变换(FFT)获得超声波衰减谱,基于MATLAB语言编写不同的反演程序,分别用最优正则化算法(ORT)和投影算法(Projection)以及非独立的遗传算法(GA)计算得到石膏浆液粒度分布,并与常规测试方法进行比对分析,其中正则化算法所得偏差值在20%以内,证明了该算法的可靠性。所设计的脱硫石膏浆液粒度测试超声波法,可为后续开展脱硫石膏浆液粒度分布在线测量仪的研制提供借鉴。

摘要：基于声散射理论,考虑煤粉不规则度对声衰减的影响,通过数值模拟分析不同物性参数的影响,得出声衰减系数随煤粉体积分数和粒度的变化关系。设计中心频率分别为40、200 kHz的一体式超声波探针,使用叠加猝发波作为信号激励源以简化实验装置。在某电厂煤粉管道开展不同深度测点的实时在线测量,进行时长1 h的连续测量实验,同步测得煤粉平均体积分数约0.11%和平均粒径约35μm。该方法能够实时在线测量管内煤粉的体积分数和粒度,有效改善磨煤机工况和提高锅炉燃烧器效率。