摘要：椭圆检测是计算机视觉领域的热点问题,如何快速且准确地检测出椭圆,尤其是分辨率较低的小椭圆,是该问题面临的主要挑战.首先,通过构造不同尺寸椭圆的数据集,将深度学习中的目标检测方法引入椭圆检测过程中,实现对椭圆区域的检测;其次,提出了一种基于二次曲线约束的两阶段弧过滤策略,可以有效地检测嵌套椭圆,同时减少漏检和误检的椭圆个数;最后,对于没有检测到椭圆的预估计区域,采用Bicubic插值法扩大该区域,以检测小椭圆.实验结果表明,与现有方法相比,所提方法不仅检测精度有显著提升,检测速度也具有优势.特别是在小椭圆数据集上,所提方法的检测精度与传统方法相比提升约2倍以上.

摘要：针对水下环境恶劣,人类潜水深度有限,捕捞多是采用传统人工作业模式,设计具有传统作业和自动作业的水下机器人作业过程。使用Maya进行模型和动画构建,Unity引擎开发场景。脚本语言实现游戏逻辑,并运用物体检测技术实现物体检测。利用Unity的生命周期模型,依据需求分析来设计完善项目方案。系统测试时使用了黑盒测试方法来完成功能测试,性能测试工具Profiler来优化系统性能。项目较好地实现了水下机器人的作业过程,并实现了部分自动化、智能化功能。

摘要：3D打印是一项先进的制造技术,通过优化其中路径规划方案可以提高效率或成型质量。由于用于3D打印路径规划的传统方法在打印复杂薄壁结构时效果不佳,该文结合强化学习的智能性,提出了一种适用于复杂薄壁结构的路径规划方法。基于3D打印中的路径规划是填充任务,将强化学习中的路径规划任务转换为全遍历问题。为提高打印效率和成型质量,以最小化打印总成本为优化目标,根据优化目标设计强化学习中的约束条件,即最小化打印头的启停和转弯次数。建立单层切片的仿真环境,采用带有上述约束条件的Q-learning算法,通过计算总成本的值来引导学习,寻找最优路径方案。实验结果表明,该方法在打印复杂薄壁结构上的表现优于用于3D打印路径规划的传统方法。

摘要：根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。

摘要：设计与实现了一个基于Unity3D的光物理化学过程实验虚拟仿真演示平台。该平台采用模块化设计思想,主要完成了荧光共振能量转移和荧光寿命模拟实验。不但基本实现了这两种实验的客观性和准确性,而且用户还可以更改参数,获得不同的实验结果。该虚拟仿真实验平台有助于提高学生对理论知识的理解和学习效率,同时也可为网络远程教育等在线学习提供了新的体验途径。

摘要：通过深入研究知识图谱理论与实现技术,利用自组织增量神经网络模型(SOINN)和先进的网络编程以及数据库技术,设计并建立了一个具有交互功能的"专业课程群知识图谱可视化平台"。该平台以可视化知识图谱的形式整合与教学主题相关的视频、讲义、习题等资源,可作为在线"微教学"和传统"课堂教学"的辅助资源。学生用户,利用该平台的可视化界面,可以通过输入"关键词"来进行知识搜索,得到相关专业知识体系的知识图谱图,进行知识的复习、预习,又可发觉出未预料的新知识,进行学习。该平台的设计思想、模型以及算法框架是通用的,可作为大学教育教学资源进行推广。