摘要：“黑飞”无人机的泛滥给人们的生活带来了极大威胁。抵制“黑飞”无人机的首要任务是识别它。针对低空无人机识别问题,设计了一种基于改进残差网络的无人机声音识别方法。首先,采集低空无人机声音数据并进行预处理,建立数据集;其次,研究并比较了梅尔频率倒谱系数(MFCC)、对数梅尔谱图(Log-Mel)及其一阶差分等音频特征;然后,设计了基于残差块改进的神经网络(IRBNet);最后,运用设计的IRBNet以及CNN-1、CNN-2、ResNet和IRBNet-1等基准网络对无人机进行识别实验。实验结果表明,IRBNet的识别准确率为97.45%,与其他基准网络相比,准确率更高;设计的IRBNet具有识别无人机的可行性和有效性。

摘要：针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运用MATLAB/Simulink模块分别对基于模糊PID算法的调节系统和基于传统PID算法的调节系统进行模拟仿真。仿真结果对比表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间比采用经典PID控制的调节系统提高33.3%,在脉冲信号和锯齿波信号非线性干扰存在的条件下,系统输出的波动量分别减小21.4%和26%。仿真结果证明了该横摇调节系统的可行性。该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴。

摘要：种族歧视一直是美国社会不可忽视的问题,而他们所宣扬的种族平等观念也是浮于表面,黑人地位低下的情况并没有得到改变。好莱坞电影往往强化黑人弱势形象以求获得观众同情,而电影《绿皮书》一反常态电影设计元素,用喜剧的表现形式演绎情感的细微变化,巧妙地笑点设计表现黑人与白人之间的反转关系,以乐观积极的态度面对种族区别所带来的伤害和痛苦。

摘要：工程制图作为一种语言,把工程师的设计思想表达为产品,因此工程制图本身是一门应用性极强的专业基础课程。工程制图在高等工科院校中具有举足轻重的地位,并且历史悠久。但是,近年来我国工业飞速发展,尤其是“中国制造2025”的宏伟战略的提出,使传统工程制图教学模式与现代化工业人才培养的矛盾日益突出[1]。传统的教学模式亟待改进,以适应日新月异的市场需求。

摘要：结合当前长春理工大学光电工程学院国际精英班工程制图课程的双语教学模式,针对双语教学在实施过程中出现的问题,从教学方法和所用教材方面进行探讨。通过总结作者在工程制图双语教学实施过程中所采取的措施和方法,给出了课前印发课程提要以克服学生畏难情绪、构建互动式课堂环境引导学生踊跃发言、鼓励学生进行自主设计三种调动学生学习积极性的教学建议,为学生营造出能够体现英语及制图课程应用价值的课堂氛围,以提高工程制图课程双语教学效果。

摘要：以4,4′-二(氯甲基)联苯为原料,经水解生成苄醇类化合物4,4′-二(羟甲基)联苯。采用~1H NMR,IR,HPLC对产物进行了表征。研究讨论了反应条件、催化剂等因素对产物含量和收率的影响,并且优化了4,4′-二(羟甲基)联苯的合成工艺,提出了可能的催化反应机理。结果表明:聚乙二醇作为催化剂,可与溶液中的阳离子发生络合,增强了亲核试剂的反应活性,提高了反应速率。在优化工艺下反应12 h,粗产品HPLC含量可达97.2%,收率93.9%。

摘要：针对某方提出的在能实现功能的基础上,质量更轻、刚度更大的要求,设计了某型雷达稳定平台。运用Creo软件进行了雷达稳定平台的建模,简化后导入ANSYS软件中建立有限元模型。在建立有限元模型时,分别采用了不同划分网格的方法。改变了网格划分的方法,改变网格的关联中心,改变网格的关联度,改变网格细化度,进行网格质量比较,最终得到网格质量最好的有限元模型。网格畸变度从0.6达到了0.27。进一步改变平台的材料,并进行了模态分析,得到了平台前六阶固有频率。分析结果表明,改进设计使刚度基本不变,但是质量减轻了34.5kg,减轻了17.7%。稳定平台的结构设计方法、提高网格质量的方法和材料的改变方法,为同类设计与分析提供了参考。

摘要：风塔塔筒表面不平的缺陷是造成攀爬平台受力畸变的主要原因。受力畸变的情况下,如何找到最大受力成为难题,如果不能解决这个问题后续结构分析将无法进行。针对此问题,对设计的一种可变径风塔攀登平台进行了多体动力学仿真,对所有可能受力的情况进行了分析,并进行了排列组合和必要的推论,最后用Recurdyn对推论加以仿真验证,得出了攀登平台桁架之间受力最大的情况,分析出了最大节点受力值。分析的过程和结果给进行类似分析的学者提供了参考。

摘要：人工气道是指经口或上呼吸道插入气管导管，以纠正患者缺氧状态为目的，确保呼吸道通畅。由于气管导管对咽喉壁的局部刺激和压迫，患者吞咽咳嗽时常难以忍受从而引起插管移位。

摘要：《工程制图与CAD》是工科必修的重要公共基础课之一,学生和教师都非常重视。课程难度较大,学时逐年减少。针对此问题,在教学中引入了PBL教学模式。分析了《工程制图与CAD》课程引入PBL教学模式的必要性和可行性,针对PBL教学模式设计了相应的教学环节,针对PBL教学模式制作了适用于《工程制图与CAD》课程的习题库,并在后续的教学过程中实施。实施效果良好,实施结果说明《工程制图与CAD》中运用PBL教学模式的正确性。