摘要：针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB)。仿真实例验证了该控制器的有效性。

摘要：依据仪表自动化专业卓越工程师培养计划的要求,结合DCS原理及应用课程的特点,依托可用的实训平台,对本课程的教学内容、教学方法以及考核评价等进行设计和实践。实践结果表明,本课程的教学符合卓越工程师培养的要求,提高了学生的工程意识和实践能力。

摘要：阐述了北京燕山石化公司教育培训中心仿真训练装置的生产工艺、装置构成以及基于ECS-700系统构建的仿真训练装置控制系统配置。针对控制的特殊要求,设计、实施了相应的控制方案,并介绍了ECS-700系统和仿真模型的OPC通信。